[发明专利]移动蓄能式空调系统及其控制方法

说明书

本发明属于空调技术领域，具体提供了一种移动蓄能式空调系统及其控制方法。本发明的控制方法主要包括以下步骤：获取目标对象的位置信息；根据位置信息确定室内机的移动参数；选择性地调整移动参数；使室内机按照移动参数移动。通过该控制方法，根据目标对象的位置信息确定室内机的移动参数并使室内机按照移动参数进行移动，无需人工介入，提高了空调系统的自动化程度，优化了用户的使用体验，解决了现有的可自由移动的蓄能型分体式空调器的室内机由于移动需要人工介入，自动化程度有待提高的问题。

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体提供了一种移动蓄能式空调系统及其控制方法。

背景技术

蓄冷式空调能够在用电低谷时段进行制冷并将冷量存储在蓄冷剂中，而在用电高峰时段利用存储的冷量使周围环境降温，由于冷量制造和冷量使用可以分时进行，因此降低了电网在用电高峰阶段的负荷。由于蓄冷式空调为不能移动的结构，因此无法满足不同区域的局部降温需求。

作为一种改进，可以将室内机设置成可移动的形式以便对不同区域进行局部降温。如专利(CN201340046Y)公开了一种可自由移动的蓄能型分体式空调器，包括室外机和室内机两部分，室外机是在空调主机的背部连接至少一个带有保温层的蓄能箱，蓄能箱一侧有可开、关的门，蓄能箱内设有换热盘管，换热盘管与空调主机连接，蓄能箱相邻的换热盘管间设有插槽，插槽间留有间隙，各蓄能块分别插入插槽，室内机壳体的背面设有过滤网，正面设有出风口，壳体内部从后往前依次为蓄能块、挡水板和风机，室内机壳体底部设有凝水排放管，室内机一侧设有开、关门。室内机与室外机无连接，可在室内自由移动，使用灵活方便；室外机可以在夜间利用廉价的低谷电进行蓄热/蓄冷供白天室内机使用，节省电费。不过，在需要对局部环境进行降温时，需要用户手动操作将室内机移动至需要冷却的位置，移动需要人工介入，自动化程度有待提高。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的可自由移动的蓄能型分体式空调器的室内机由于移动需要人工介入，自动化程度有待提高的问题，一方面本发明提供了一种移动蓄能式空调系统的控制方法，所述空调系统包括主机以及可移动的室内机，所述控制方法包括以下步骤：获取目标对象的位置信息；根据所述位置信息确定所述室内机的移动参数；选择性地调整所述移动参数；使所述室内机按照所述移动参数移动。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述移动参数包括所述室内机的移动轨迹、移动速度和移动加速度。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“获取目标对象的位置信息”之前，所述控制方法包括以下步骤：确定所述目标对象。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法通过如下方式确定所述目标对象：所述室内机从其所处的环境检测并确定所述目标对象；或者用户发送请求，所述室内机根据所述请求将所述用户确定为所述目标对象。

在上述控制方法的优选技术方案中，在所述室内机按照所述移动参数移动的过程中检测是否存在障碍物；在存在所述障碍物的情形下，调整所述移动参数。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法包括以下步骤：检测所述室内机与所述目标对象的相对位置；根据所述相对位置选择性地调整所述室内机的运行参数。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法包括以下步骤：获取环境参数；根据所述环境参数选择性地调整所述运行参数。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述运行参数包括所述室内机的送风参数、所述室内机在所述移动轨迹内的行进速度和行进加速度中的一种或者几种。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述送风参数包括送风量、送风速度和送风角度中的一个或者几个。