[发明专利]基于Agent技术的多航天器智能管理系统及其设计方法

权利要求书

1.一种基于Agent技术的多航天器智能管理系统的设计方法，包括以下步骤：

a.对需要在轨协同工作的多个航天器分别设计独立的航天器Agent；

b.将各个航天器Agent采用协商机制进行信息交互；

c.将各个航天器Agent按智能等级分层布置。

2.根据权利要求1所述的基于Agent技术的多航天器智能管理系统的设计方法，其特征在于，所述航天器Agent包括：

环境感知模块，可自主获取外部环境的状态信息；

知识库模块，存储航天器模型信息及故障信息等；

通信模块，与其它航天器Agent进行数据交互；

信息处理模块，对感知和接收到的交互信息进行加工、处理和储存；

规划及智能控制模块，对来自外部环境及其他航天器的信息进行分析、推理并进行决策，同时对来自地面的任务目标进行分解和统一规划，将结果输出给执行模块进行响应；

执行模块，对来自规划及智能控制模块的命令或任务分解成可执行的动作序列。

3.根据权利要求1所述的基于Agent技术的多航天器智能管理系统的设计方法，其特征在于，在所述c步骤中，航天器Agent智能等级划分为三个等级，分别为第一等级、第二等级和第三等级；

第一等级航天器Agent智能水平最高，用于监测系统中所有航天器Agent，并对系统进行统一任务规划；

第二等级航天器Agent具有局部任务规划功能，用于产生和执行与本航天器Agent任务相关的规划；

第三等级航天器Agent智能水平最弱，用于从其他航天器Agent或者地面接收命令和任务并执行。

4.一种根据权利要求1至3中任一项所述的设计方法设计的基于Agent技术的多航天器智能管理系统，其特征在于，包括：多个主航天器(1)和多个子航天器(2)；

多个主航天器(1)布置有主航天器Agent，多个子航天器(2)布置有子航天器Agent；

其中，主航天器Agent为第一等级航天器Agent，子航天器Agent为第二等级航天器Agent和第三等级航天器Agent；

其中，单个所述主航天器Agent规划全部或者部分所述子航天器Agent；

多个所述主航天器Agent间交互规划结果，并将规划结果发送至子航天器Agent。

5.根据权利要求4所述的基于Agent技术的多航天器智能管理系统，其特征在于，所述主航天器Agent和所述子航天器Agent均包括：负责与系统环境和其他航天器Agent进行信息交互的环境感知模块、执行模块、知识库模块、通信模块、信息处理模块、规划及智能控制模块。