[发明专利]一种自动缝焊机及其自动缝焊方法

说明书

一种自动缝焊机及其自动缝焊方法，平台上放置移动支架，移动支架上面固定工件，移动支架下部安装仿形齿圈，平台下设有直线导轨和驱动装置，驱动装置的出轴带驱动轮，驱动轮与仿形齿圈内侧啮合，平台下安装有内推缸，驱动装置与内推缸连接，在内推缸对面、移动支架外面安装有两个转向缸，转向缸的头部为滚轮，转向缸滚轮与仿形齿圈外周滚动接触；在工件的待缝焊边还安装有寻边机构，驱动装置、平台升降缸、寻边机构、内推缸、两个转向缸和缝焊机由电控系统连接控制。本发明使金属波纹芯体焊接效率高，质量好，劳动强度低，焊接质量不受人的因素影响，自动化操作，无质量隐患。

技术领域

本发明涉及一种自动焊接设备技术领域，具体涉及一种用于金属波纹储油柜芯体焊接的自动焊接设备及其自动缝焊方法。

背景技术

现在油浸式变压器用金属波纹储油柜的芯体多数采用手工氩弧焊接，劳动强度大，效率低，存在较大质量隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种自动缝焊机及其自动缝焊方法，使金属波纹芯体焊接效率高，质量好，劳动强度低，焊接质量不受人的因素影响，自动化操作，无质量隐患。

本发明采用的技术方案是：一种自动缝焊机，包括缝焊机和平台，平台上放置移动支架，移动支架上面固定工件，移动支架下部安装有与工件轮廓相似的仿形齿圈，平台下设有直线导轨和驱动装置，驱动装置的输出轴带驱动轮，驱动轮与仿形齿圈内侧啮合，平台下安装有内推缸，驱动装置与内推缸连接并由内推缸推动作直线往复运动；在内推缸对面、移动支架外面安装有两个转向缸，转向缸的头部为转向缸滚轮，转向缸滚轮与仿形齿圈外周滚动接触；在工件的待缝焊边还安装有寻边机构，内推缸和两个转向缸由电控系统控制驱动；缝焊机由电控系统连接控制。

上述技术方案中，所述平台为升降平台，升降平台包括有升降铰链和与升降铰链连接的升降缸。

上述技术方案中，所述的缝焊机包括有电极轮，电极轮由无级调速的电机控制，无级调速的电机又由电控系统控制。

上述技术方案中，所述的移动支架底部安装有万向轮，移动支架上的工件由栽丝定位。

上述技术方案中，所述的内推缸带有位移传感器，所述的转向缸带有位移传感器和压力传感器。

上述技术方案中，所述转向缸滚轮的轮轴为轴销式压力传感器。

上述技术方案中，所述的寻边机构包括位移传感器、位移传感器支架、滚轮支架和位移传感器滚轮，位移传感器安装在位移传感器支架上，位移传感器支架安装在缝焊机基座上，位移传感器与滚轮支架连接，位移传感器滚轮安装在滚轮支架上，位移传感器滚轮与工件轮廓滚动接触。

上述技术方案中，自动缝焊机还配置有一套循环冷却系统，与之相对应，平台上则设有液冷时的回水槽。

一种自动缝焊方法，采用一个仿形机构解决轨迹与芯体轮廓一致的问题，三个带位移传感器的油缸或电动伺服缸实现自动转向，用一个寻边机构解决焊点与理论值误差的问题，用自动化的缝焊机代替手工氩弧焊机。