[发明专利]一种惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台

权利要求书

1.一种惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于，包括惯性组件、压电陶瓷、运动组件和弹性形变组件，所述惯性组件包括惯性传动部件和与所述惯性传动部件相连接的摩擦部件，所述压电陶瓷具有相对设置的第一端和第二端，所述压电陶瓷的第一端与所述惯性传动部件相连接，所述压电陶瓷的第二端与所述运动组件相连接，所述弹性形变组件包括相对设置的弹性形变组件第一端和弹性形变组件第二端，所述弹性形变组件第一端与所述运动组件相接触，所述弹性形变组件第二端与所述惯性传动部件相接触，所述惯性组件的摩擦部件包括磁性摩擦底面和沿所述磁性摩擦底面纵向方向设置于摩擦部件底部的非磁性滑动件，所述惯性传动部件和所述摩擦部件通过惯性输出部件相连接，所述惯性传动部件通过连接件与所述惯性输出部件连接。

2.根据权利要求1所述的一种惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述运动组件为圆筒状，所述压电陶瓷和所述惯性传动部件位于所述运动组件的圆筒内。

3.根据权利要求2所述的一种惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述运动组件包括分别位于圆筒两端的运动传动部件和运动输出部件，所述运动传动部件与所述压电陶瓷的第二端相连接，所述运动输出部件与所述弹性形变组件第一端相接触。

4.根据权利要求3所述的一种惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述运动输出部件穿设有圆孔，所述连接件穿过所述圆孔设置，所述连接件与所述圆孔的孔壁不接触。

5.根据权利要求4所述的一种惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述连接件为圆柱状连接件。

6.根据权利要求1所述的一种惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述惯性输出部件的截面呈倒T形。

7.根据权利要求1所述的一种惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述非磁性滑动件对称的设置于所述摩擦部件的摩擦底面的两侧。