[发明专利]一种功能切换电磁阀组及液压系统

说明书

本发明公开了一种可识别执行元件动作方向的功能切换电磁阀组及液压系统，包括电磁换向阀组、梭阀及具有内部油道的阀体；阀组的进油口用于连接控制元件，第一组出油口用于连接执行元件一的液压油路，第二组出油口用于连接执行元件二的液压油路，回油口用于连接回油油路；在阀体内部，阀体内的梭阀左、右两端与第一组出油口油道贯通或者与第二组出油口油道贯通；梭阀出油端连接设置压力检测装置，第一组出油口或第一组出油口中的至少一个油口连接设置压力检测装置；通过采集压力检测装置的压力信号，可方便地识别执行元件动作的方向。该阀组具有结构紧凑、集成度高、简化外接管路布置、维修方便的特点。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种功能切换电磁阀组及液压系统，通过阀体内部油道设计，实现执行元件动作方向的识别。

背景技术

工程机械液压系统中经常使用电磁阀，多个电磁阀可实现不同功能的相互切换。往往，需要两个电磁阀同时得电，形成一条进油油路、一条回油油路，且两条油路均处于连通状态，才能将机器切换到某一功能下正常工作。

现有技术中，为实现功能切换的目的，已经存在将多个电磁阀集成一体的电磁阀组，大大简化了管线布置，但其作用仅仅局限于不同功能之间的切换，并没有实现执行元件动作方向的识别。

随着智能控制技术的发展，工程机械上的控制器需要采集的信号越来越多，对于某些关键功能，不仅需要识别该功能动作的有无，还需要识别动作的方向。这就需要增加很多油路的检测点，传统方法都是通过三通接头、引出分支油路的方法，然后串联转换接头连接至检测装置，管路布置复杂，装配容易出错，制造成本高，维修不便。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种功能切换电磁阀组及液压系统，可识别执行元件动作方向。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种功能切换电磁阀组，其特征在于：包括电磁换向阀组、梭阀及具有内部油道的阀体；

阀组的进油口用于连接控制元件，第一组出油口用于连接执行元件一的液压油路，第二组出油口用于连接执行元件二的液压油路，回油口用于连接回油油路；

在阀体内部，阀体内的梭阀左、右两端与第一组出油口油道贯通或者与第二组出油口油道贯通；梭阀出油端连接设置压力检测装置，第一组出油口或第一组出油口中的至少一个油口连接设置压力检测装置；通过采集压力检测装置的压力信号，识别出执行元件及其动作方向。

作为优选方案，所述的功能切换电磁阀组，其特征在于：所述电磁换向阀组为多个三位四通电磁阀、两位四通电磁阀、两位三通电磁阀。

更为优选的，所述电磁换向阀组集成两个三位四通电磁阀。

进一步的，所述的功能切换电磁阀组，其特征在于：包括电磁换向阀组、梭阀及具有内部油道的阀体；阀组的进油口P1、P2用于连接控制元件，第一组出油口A1、A2用于连接执行元件一的液压油路，第二组出油口B1、B2用于连接执行元件二的液压油路，回油口T用于连接回油油路，在阀体内部，油口A1’与油道A1贯通，油道A1与梭阀左端贯通，油道A2与梭阀右端贯通，油口C1与梭阀出油端贯通；油口A1’、C1连接压力检测装置。

进一步的，所述的功能切换电磁阀组，其特征在于：当电磁阀组的Y1a、Y2a两个电磁铁得电时，两个电磁阀均由中位机能切换到右位机能，P1油路与A1油路连通形成进/回油通路，P2油路与A2油路连通形成回/进油通路，执行元件一的油路被连通，表示机器切换到功能一。

进一步的，所述的功能切换电磁阀组，其特征在于：当电磁阀组的Y1b、Y2b两个电磁铁得电时，两个电磁阀均由中位机能切换到左位机能，P1油路与B1油路连通形成进/回油通路，P2油路与B2油路连通形成回/进油通路，执行元件二的油路被连通，表示机器切换到功能二。