[发明专利]一种适用于新能源汽车电控系统的EEPROM多点读写的方法

说明书

本发明公开了一种适用于新能源汽车电控系统的EEPROM多点读写的方法，包括具有读写需求的电控单元向CAN总线发送报文，报文包含请求使用其他电控单元EEPROM标志位以及申请使用EEPROM的变量字节数；各个其他电控单元收到报文后，评估各自控制器状态并向CAN总线返回各自应答报文，应答报文包含是否共享EEPROM的信息；具有读写需求的电控单元向CAN总线发送报文广播数据帧，数据帧包含需读写的变量的信息；各个其他电控单元根据各自控制器状态确定是否接收数据帧，接收数据帧的电控单元将需存储变量存储于各自EEPROM或者从EEPROM读取变量。本发明方法可充分利用各单元EEPROM资源，大大降低EEPROM读写错误的概率，提高EEPROM数据的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种EEPROM多点读写的方法，特别是涉及一种适用于新能源汽车电控系统的EEPROM多点读写的方法。

背景技术

在现有的新能源汽车电控系统中，包括若干个电控单元，例如整车控制器，电机控制器，电池管理系统等控制器，他们主要通过can总线进行信息的实时交互，这种交互仅限于软件层面的信息共享，而各个控制器的硬件资源仍然处于各自孤立的状态，以EEPROM的存储为例，各个控制器在工作过程中及下电过程中，仅对自己需要的参数进行各自存储，即各个控制器独享自己的EEPROM硬件资源。

在控制器开发过程中，我们有时会发现，控制器在运行或者下电存储EEPROM的时候，存在EEPROM存储失败或错误的情况，导致这种情况发生的原因是多方面的，例如，EEPROM某个存储单元失效，或由于存储数据量较大引起调度周期混乱，或由于读写校验故障导致存储的EEPROM数据失效等。这会直接导致某些关键变量读取数据的失效，例如电池管理系统BMS的累积充放电安时容量、SOC、续驶里程等，对整车安全及用户体验的影响很大。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种适用于新能源汽车电控系统的EEPROM多点读写的方法，解决EEPROM数据存储失败导致数据丢失而影响整车安全性及用户体验的问题。

本发明技术方案如下：一种适用于新能源汽车电控系统的EEPROM多点读写的方法，包括：若干电控单元挂载于CAN总线；存储数据时：具有存储需求的电控单元将需存储变量存储于本地EEPROM中并将该需存储变量存储于其他电控单元；读取数据时：具有读取需求的电控单元从本地EEPROM和其他电控单元读取变量；

所述具有存储需求的电控单元将需存储变量存储于其他电控单元包括以下步骤：

S101、具有存储需求的电控单元向CAN总线发送第一报文，所述第一报文包含请求使用其他电控单元EEPROM标志位以及申请使用EEPROM的变量字节数；

S102、各个其他电控单元收到具有存储需求的电控单元发送的第一报文后，评估各自控制器状态并向CAN总线返回各自的存储应答报文，所述存储应答报文包含是否共享EEPROM的信息；

S103、具有存储需求的电控单元向CAN总线发送第二报文广播存储数据帧，所述存储数据帧包含需存储变量；

S104、各个其他电控单元根据各自控制器状态确定是否接收存储数据帧，接收存储数据帧的电控单元将需存储变量存储于各自EEPROM；

所述具有读取需求的电控单元从其他电控单元读取变量包括以下步骤：

S201、具有读取需求的电控单元向CAN总线发送第三报文，所述第三报文包含请求从其他电控单元读取EEPROM标志位以及申请使用EEPROM的变量字节数；

S202、各个其他电控单元收到具有读取需求的电控单元发送的第三报文后，评估各自控制器状态并向CAN总线返回各自的读取应答报文，所述读取应答报文包含是否共享EEPROM的信息；