[发明专利]尿裤推拨设备

权利要求书

1.一种尿裤推拨设备，其特征在于，包括：

推动装置，用于将被羽片夹持的尿裤从所述羽片中推出；

第一驱动装置，设置在机架上，与所述推动装置相连，用于驱动所述推动装置在初始位运动到预设位之间往复运动；所述推动装置用于从所述初始位运动到所述预设位时，将所述尿裤推离所述羽片，还用于将离开所述羽片的尿裤带动到所述预设位；所述推动装置还用于在所述尿裤到达所述预设位后，远离所述尿裤从所述预设位返回到所述初始位推出羽片中的下一组尿裤；

拨杆装置，用于将所述预设位上的尿裤推拨到下一工位处；

带轮装置，设置在所述机架上，与所述拨杆装置固定相连，用于带动所述拨杆装置推拨所述尿裤；

第二驱动装置，用于驱动所述带轮装置转动，且所述带轮装置向同一方向转动；

其中，所述拨杆装置还用于在将所述尿裤推拨到所述下一工位处后，被所述带轮装置带动转回到所述预设位处推拨其他尿裤；

所述第一驱动装置包括：

第三带轮组件，设置在所述机架上，与所述推动装置相固定；

第四带轮组件，设置在所述机架上，与所述推动装置相固定，与所述第三带轮组件相对设置；

连轴，连接所述第三带轮组件和所述第四带轮组件；

驱动件，与所述连轴相连，用于驱动所述连轴转动；

其中，所述第三带轮组件和所述第四带轮组件用于在所述连轴转动时，被所述连轴带动；所述第三带轮组件和所述第四带轮组件用于在运动时，带动所述推动装置；

所述推动装置包括：

滑块，固定在所述第三带轮组件和所述第四带轮组件上；

推板，与所述滑块活动连接，用于推动所述尿裤；

动力件，设置在所述滑块上，与所述推板相连；

其中，所述滑块用于在所述第三带轮组件和所述第四带轮组件运动时，被带着在所述初始位运动到预设位之间往复运动，还用于在运动时带动所述推板；所述推板用于在所述初始位时，被所述动力件驱动朝向所述尿裤的方向运动，还用于从所述初始位运动到所述预设位时，推动所述尿裤；所述推板还用于在所述尿裤到达所述预设位后，被所述动力件驱动转动远离所述尿裤，还用于从所述预设位返回到所述初始位；且所述推板还用于在返回到所述初始位时，被所述动力件驱动转动到位于羽片中尿裤背离所述预设位的一侧；

所述尿裤推拨设备还包括：

第一轨道，设置在所述机架上，沿所述滑块的运动方向延伸；

第二轨道，设置在所述机架上，与所述第一轨道相对设置；

其中，所述滑块的两端滑动设置在所述第一轨道和所述第二轨道上；所述滑块用于在被所述第三带轮组件和所述第四带轮组件带动时，沿所述第一轨道和所述第二轨道滑动。

2.根据权利要求1所述的尿裤推拨设备，其特征在于，所述带轮装置包括：与所述第二驱动装置相连的第一带轮组件、与所述第一带轮组件相对设置的第二带轮组件；且所述第一带轮组件和所述第二带轮组件设置在所述机架上，所述拨杆装置与所述第一带轮组件和所述第二带轮组件相固定，并设置在所述第一带轮组件和所述第二带轮组件之间；

其中，所述第二驱动装置用于驱动所述第一带轮组件和所述第二带轮组件转动，所述第一带轮组件和所述第二带轮组件用于在转动后带动所述拨杆装置转动。

3.根据权利要求2所述的尿裤推拨设备，其特征在于，所述拨杆装置包括：若干根拨杆，各所述拨杆的两端均设置在所述第一带轮组件和所述第二带轮组件上，且平行设置；

其中，各所述拨杆之间的距离与所述初始位到所述预设位的距离相等；任一所述拨杆用于在所述尿裤运动到所述预设位时，被所述第一带轮组件和所述第二带轮组件带动到所述预设位处，且位于所述尿裤朝向所述推动装置的一侧，还用于推拨所述尿裤。

4.根据权利要求3所述的尿裤推拨设备，其特征在于，各所述拨杆包括：用于推拨所述尿裤的杆体、设置在所述杆体任意一端的弹性件；

其中，所述弹性件用于在所述杆体设置在所述第一带轮组件和第二带轮组件之间时，弹压所述杆体。