[发明专利]滤网控制方法、空调器及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种滤网控制方法，其特征在于，应用于设有滤网的空调器，所述空调器设有用于清扫所述滤网的毛刷、用于控制所述毛刷的步进电机以及与所述毛刷配合的胶条，所述滤网两侧的齿轮与所述毛刷两侧的齿轮相互配合，以通过所述毛刷带动所述滤网；所述滤网控制方法包括以下步骤：

循环执行对所述滤网的移送操作以及对所述滤网的回送操作，并更新所述回送操作的回送次数；

在更新后的回送次数达到第一预设阈值、且所述回送操作完成时，控制所述步进电机正向转动，并控制所述胶条正向转动；

在检测到所述步进电机的正向转动角度达到最大移送角度时，控制所述步进电机反向转动；

在检测到所述步进电机的反向转动角度达到最大回送角度时，控制所述步进电机停止运行。

2.如权利要求1所述的滤网控制方法，其特征在于，所述移送操作包括基于第一预设角度控制所述步进电机正向转动，所述回送操作包括基于第二预设角度控制所述步进电机反向转动，其中，所述第一预设角度大于所述第二预设角度。

3.如权利要求1所述的滤网控制方法，其特征在于，所述控制所述步进电机停止运行的步骤之后，所述滤网控制方法还包括：

控制所述胶条反向转动，在所述胶条反向转动的持续时长达到预设时长时，控制所述胶条停止转动，并重置所述回送次数。

4.如权利要求3所述的滤网控制方法，其特征在于，所述空调器还设有用于检测所述滤网的检测模块，所述滤网控制方法还包括：

在接收到开关机指令时，确定所述胶条是否转动；

在所述胶条转动时，控制所述胶条停止转动，并确定所述检测模块是否检测到所述滤网，或者，在所述胶条停止转动时，确定所述检测模块是否检测到所述滤网；

若所述检测模块检测到所述滤网，则基于第三预设角度控制所述步进电机反向转动；

在所述检测到所述步进电机的反向转动角度达到第三预设角度时，控制所述步进电机停止运行，并执行所述开关机指令对应的操作。

5.如权利要求4所述的滤网控制方法，其特征在于，所述在所述胶条转动时，控制所述胶条停止转动，并确定所述检测模块是否检测到所述滤网，或者，在所述胶条未转动时，确定所述检测模块是否检测到所述滤网的步骤之后，所述滤网控制方法还包括：

若所述检测模块未检测到所述滤网，则控制所述步进电机反向转动，以通过所述毛刷回送所述滤网；

在所述步进电机反向转动的过程中，实时确定所述检测模块是否检测到所述滤网；

若确定所述检测模块检测到所述滤网，则在检测到所述滤网之后所述步进电机的反向转动角度达到第三预设角度时，控制所述步进电机停止运行，并执行所述开关机指令对应的操作。

6.如权利要求5所述的滤网控制方法，其特征在于，所述在所述步进电机反向转动的过程中，实时确定所述检测模块是否检测到所述滤网的步骤之后，所述滤网控制方法还包括：

在确定所述检测模块未检测到所述滤网、且所述步进电机的反向转动角度达到最大回送角度时，更新所述步进电机的反向转动次数；

在更新后的反向转动次数小于或等于第二预设阈值时，继续执行控制所述步进电机反向转动，以通过所述毛刷回送所述滤网的步骤。

7.如权利要求5所述的滤网控制方法，其特征在于，所述更新所述步进电机的反向转动次数的步骤之后，所述滤网控制方法还包括：

在更新后的反向转动次数大于第二预设阈值时，控制所述步进电机停止运行，并输出第一故障信息；

初始化所述反向转动次数，并执行所述开关机指令对应的操作。

8.如权利要求3所述的滤网控制方法，其特征在于，所述空调器还设有用于检测所述滤网的检测模块，所述控制所述胶条停止转动，并重置所述回送次数的步骤之后，所述滤网控制方法还包括：

控制所述步进电机反向转动，并在所述步进电机反向转动的过程中，实时确定所述检测模块是否检测到所述滤网；

若确定所述检测模块当前检测到所述滤网，则基于第三预设角度控制所述步进电机转动；

在所述步进电机转达角度达到第三预设角度时，控制所述步进电机停止运行。