[发明专利]一种方位角估计的方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种方位角估计的方法，其特征在于，包括：

获取多通路采样信号并缓存所述多通路采样信号；

对所述多通路采样信号中每路采样信号进行唤醒词检测，并确定每路采样信号的唤醒词检测得分；

若根据所述每路采样信号的唤醒词检测得分确定存在所述唤醒词，则对缓存的所述多通路采样信号进行空间谱估计，以得到空间谱估计结果，所述唤醒词包含于目标语音，其中，所述对缓存的所述多通路采样信号进行空间谱估计，以得到空间谱估计结果，包括：根据目标采样信号，计算出多个备选方位角上信号功率强度；

确定目标主波束的方位角度，所述目标主波束为最高的唤醒词检测得分所对应采样信号的主波束；

确定所述多个备选方位角上信号功率强度中的局部极大值点；

根据所述目标主波束的方位角度和所述局部极大值点，确定所述目标语音的方位角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述唤醒词从开始出现到结束所处的时间段；

从缓存的所述多通路采样信号中提取出所述时间段内的目标采样信号。

3.根据所述权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标主波束的方位角度和所述局部极大值点，确定所述目标语音的方位角，包括：

将与所述目标主波束的方位角度最接近的局部极大值点所对应的备选方位角，确定为所述目标语音的方位角。

4.根据所述权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标主波束的方位角度和所述局部极大值点，确定所述目标语音的方位角，包括：

若与所述目标主波束的方位角度最接近的局部极大值点有至少两个，则根将所述至少两个局部极大值点各自所对应的备选方位角的平均值确定为所述目标语音的方位角。

5.根据权利要求2-4任一所述的方法，其特征在于，所述确定所述唤醒词从开始出现到结束所处的时间段，包括：

确定所述唤醒词结束的时间点；

根据所述唤醒词结束的时间点，以及所述唤醒词的得分变化记录或者采样信号的能量波动记录，确定所述唤醒词开始出现的时间点；

根据所述唤醒词开始出现的时间点和所述唤醒词结束的时间点，确定所述唤醒词从开始出现到结束所处的时间段。

6.根据权利要求2-4任一所述的方法，其特征在于，所述对缓存的所述多通路采样信号进行空间谱估计，以得到空间谱估计结果时，所述方法还包括：

在确定存在所述唤醒词到唤醒词再次出现的时间长度内，停止对所述多通路采样信号中每路采样信号进行唤醒词检测。

7.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述对所述多通路采样信号中每路采样信号进行唤醒词检测，并确定每路采样信号的唤醒词检测得分，包括：

对所述多通路采样信号中每路采样信号进行唤醒词检测，并确定所述每路采样信号的唤醒词的置信度，所述置信度为所述每路采样信号中的内容与预配置的唤醒词的相似程度；

根据所述每路采样信号的唤醒词的置信度确定所述每路采样信号的唤醒词检测得分。

8.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述每路采样信号中有任意一路采样信号的唤醒词检测得分大于得分阈值，则确定所述每路采样信号的唤醒词检测得分确定存在所述唤醒词。

9.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对于缓存的所述多通路采样信号，保留最新的(M+N)时间长度的采样信号，删除所述(M+N)时间长度之外的采样信号，所述M为所述唤醒词占用时长，所述N为预置时长。