[发明专利]混合现实交互方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种混合现实交互方法，其特征在于，包括：

通过设置在真实物体中的定位芯片，实时获取所述真实物体在空间中的位置信息；

根据所述真实物体的位置信息，控制增强现实AR场景中的虚拟物体按照所述真实物体的运行轨迹在AR场景中进行移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述真实物体的标识；

根据所述真实物体的标识，将所述真实物体与所述虚拟物体进行绑定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述真实物体的标识，包括：

接收用户输入的物体绑定请求；所述物体绑定请求包括所述真实物体的标识，所述物体绑定请求用于指示将所述真实物体与所述虚拟物体进行绑定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过设置在真实物体中的定位芯片，实时获取所述真实物体在空间中的位置信息，包括：

实时接收所述定位芯片通过超宽带UWB技术发送的所述真实物体在空间中的位置信息；所述位置信息包括所述真实物体的三维坐标。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述真实物体的位置信息，控制增强现实AR场景中的虚拟物体按照所述真实物体的运行轨迹在AR场景中进行移动，包括：

根据所述真实物体的位置信息，将所述虚拟物体叠加显示在所述AR场景中对应的位置；

在所述真实物体的位置信息更新后，控制所述虚拟物体在AR场景中移动至目标位置，所述目标位置为更新后的真实物体的位置信息在AR场景中对应的位置。

6.一种混合现实交互装置，其特征在于，包括：获取模块和控制模块；

所述获取模块，用于通过设置在真实物体中的定位芯片，实时获取所述真实物体在空间中的位置信息；

所述控制模块，用于根据所述真实物体的位置信息，控制增强现实AR场景中的虚拟物体按照所述真实物体的运行轨迹在AR场景中进行移动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于获取所述真实物体的标识；

相应的，所述控制模块，还用于根据所述真实物体的标识，将所述真实物体与所述虚拟物体进行绑定。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取模块，还用于获取所述真实物体的标识，具体为：

所述获取模块，还用于接收用户输入的物体绑定请求；所述物体绑定请求包括所述真实物体的标识，所述物体绑定请求用于指示将所述真实物体与所述虚拟物体进行绑定。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取模块，用于通过设置在真实物体中的定位芯片，实时获取所述真实物体在空间中的位置信息，具体为：

所述获取模块，具体用于实时接收所述定位芯片通过超宽带UWB技术发送的所述真实物体在空间中的位置信息；所述位置信息包括所述真实物体的三维坐标。

10.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，所述控制模块，用于根据所述真实物体的位置信息，控制增强现实AR场景中的虚拟物体按照所述真实物体的运行轨迹在AR场景中进行移动，具体为：

所述控制模块，具体用于根据所述真实物体的位置信息，将所述虚拟物体叠加显示在所述AR场景中对应的位置，并在所述真实物体的位置信息更新后，控制所述虚拟物体在AR场景中移动至目标位置，所述目标位置为更新后的真实物体的位置信息在AR场景中对应的位置。

11.一种混合现实交互装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上述权利要求1-5任一项所述的方法。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。