[发明专利]一种包括交叉线圈的无线充电方法

权利要求书

1.一种包括交叉线圈的无线充电方法，其特征在于，包括：

检测移动的无线可充电车辆的位置，该充电车辆行进通过无线充电系统的初级线圈，该无线充电系统可操作以经由安装在车辆中的次级线圈对车辆进行无线充电，

其中初级线圈包括基本上彼此平行的顶部线圈和底部线圈，顶部线圈和底部线圈经由多个交叉线圈结合单元彼此耦合，所述多个交叉线圈结合单元允许电流从其中一个通过顶部线圈和底部线圈到顶部线圈和底部线圈中的另一个；

控制多个交叉线圈结单元，使得电流以产生第一磁通角的方式流过顶部线圈和底部线圈中的一个或两个，以在给定初级线圈的位置的情况下对车辆进行最佳无线充电与检测到的车辆位置有关；和

当发生切换时间时，控制多个交叉线圈结单元以产生第二磁通量角的方式改变通过顶部线圈和底部线圈中的一个或两个的电流，以便最佳地无线充电当车辆横穿初级线圈时给定初级线圈相对于车辆更新位置的车辆，其中第一磁通角不同于第二磁通角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切换时间是通过改变由所述初级线圈产生的磁通量的角度来改善所述初级线圈和所述次级线圈之间的无线功率传输效率的时间。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据车辆的速度和检测到的车辆位置计算切换时间。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据车辆的速度计算切换间隔，

其中，一旦在激活无线充电之后经过了切换间隔，就发生切换时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆横穿所述初级线圈时：

当次级线圈处于第一位置时产生第一磁通角，并且

当次级线圈处于沿车辆移动方向前进第一位置的第二位置时，产生第二磁通角。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当发生另一个切换时间时，控制多个交叉线圈结单元以产生第三磁通角的方式改变通过顶部线圈和底部线圈中的一个或两个的电流，以便最佳地无线充电当车辆横穿初级线圈时，给定初级线圈相对于车辆另一更新位置的车辆，

其中第三磁通角不同于第一和第二磁通角。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

根据车辆的速度计算切换间隔，

其中，一旦在切换时间发生之后切换间隔已经过去，则发生另一切换时间。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述车辆横穿所述初级线圈时：

当次级线圈处于第一位置时产生第一磁通角，

当次级线圈处于沿车辆移动方向前进第一位置的第二位置时产生第二磁通角，并且

当次级线圈处于第三位置时产生第三磁通角，该第三位置在车辆的移动方向上向前的第一和第二位置。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述车辆横穿所述初级线圈时：

当次级线圈定位到初级线圈的第一侧时产生第一磁通角，

当次级线圈直接位于初级线圈上方时，产生第二磁通角，并且

当次级线圈定位到与第一侧相对的初级线圈的第二侧时，产生第三磁通角；检测车辆的位置包括：

从车辆接收GPS信息；和

基于所接收的GPS信息估计车辆的位置。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初级线圈是在动态无线充电系统中顺序布置的多个初级线圈中的一个；还包括：

监测多个初级线圈中的第一初级线圈；

当车辆横穿第一初级线圈时检测车辆的位置；和

基于当车辆横穿第一初级线圈时检测到的车辆的位置，激活第一初级线圈之后的多个初级线圈中的第二初级线圈。