[发明专利]减速器和致动器

权利要求书

1.一种减速器，该减速器具备：

第一齿轮；

第二齿轮；

第一可动部，其将所述第一齿轮保持成能够绕第一轴线旋转；和

第二可动部，其将所述第二齿轮保持成能够绕与所述第一轴线交叉的第二轴线旋转，

所述第一齿轮在沿着所述第一轴线的方向的一侧具有围绕所述第一轴线的环状的第一动力传递部，

所述第二齿轮在外周具有第二动力传递部，所述第二动力传递部面向所述第一动力传递部而传递动力，

所述第二可动部具有：内侧轴承部，其在比所述第一动力传递部靠内侧处对所述第二齿轮进行保持；和外侧轴承部，其在比所述第一动力传递部靠外侧处对所述第二齿轮进行保持。

2.根据权利要求1所述的减速器，其中，

在所述第一齿轮中比所述第一动力传递部靠内侧的部分形成有中空部，所述中空部在与所述内侧轴承部重叠的范围向所述内侧轴承部侧开口。

3.根据权利要求2所述的减速器，其中，

所述中空部在沿着所述第一轴线的方向上贯通所述第一齿轮。

4.根据权利要求2或3所述的减速器，其中，

所述第一可动部具有第三轴承部，所述第三轴承部从比所述第一动力传递部的内周靠外侧处以围绕所述第一齿轮的方式对所述第一齿轮进行保持。

5.根据权利要求4所述的减速器，其中，

所述第三轴承部位于比所述第一齿轮的与所述第二齿轮相啮合的啮合节圆靠外侧处。

6.根据权利要求4所述的减速器，其中，

所述减速器还具备壳体，所述壳体容纳所述第一齿轮和所述第二齿轮，

所述壳体具有单一部件，所述单一部件包括：第一保持部，其对所述内侧轴承部进行保持；第二保持部，其对所述外侧轴承部进行保持；和第三保持部，其对所述第三轴承部进行保持。

7.根据权利要求6所述的减速器，其中，

所述壳体具有：

鼓出部，其向与所述第二轴线交叉的方向鼓出而在内侧构成所述第一保持部；和

肋，其沿着所述第二轴线从所述鼓出部向所述第二保持部的相反侧延伸。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的减速器，其中，

所述第一动力传递部和所述第二动力传递部是双曲线型的齿状部，所述第二轴线相对于所述第一轴线而处于扭转的位置。

9.根据权利要求8所述的减速器，其中，

所述减速器还具备：

第三齿轮；和

第三可动部，其将所述第三齿轮保持成能够绕与所述第二轴线平行的第三轴线旋转。

10.根据权利要求9所述的减速器，其中，

所述第三齿轮在外周具有面向所述第一动力传递部而传递动力的第三动力传递部，

所述第三可动部具有：内侧轴承部，其在比所述第一动力传递部靠内侧处对所述第三齿轮进行保持；和外侧轴承部，其在比所述第一动力传递部靠外侧处对所述第三齿轮进行保持。

11.一种致动器，其特征在于，

所述致动器具备马达和减速器，

所述减速器具有：第一齿轮；第二齿轮，其被连接于所述马达；第一可动部，其将所述第一齿轮保持成能够绕第一轴线旋转；和第二可动部，其将所述第二齿轮保持成能够绕与所述第一轴线交叉的第二轴线旋转，

所述第一齿轮在沿着所述第一轴线的方向的一侧包括围绕所述第一轴线的环状的第一动力传递部，

所述第二齿轮在外周包括第二动力传递部，所述第二动力传递部面向所述第一动力传递部而传递动力，

所述第二可动部包括：内侧轴承部，其在比所述第一动力传递部靠内侧处对所述第二齿轮进行保持；和外侧轴承部，其在比所述第一动力传递部靠外侧处对所述第二齿轮进行保持。