[发明专利]脊髓神经运动信息信号处理大鼠模型的建立方法

权利要求书

1.一种脊髓神经运动信息信号处理大鼠模型的建立方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：对大鼠脊髓进行了形态学测定，选择控制后肢运动的腰髓L2作为建模节段；

S2：建立所述大鼠脊髓的神经组织体积导体模型；

S3：构建CPG网络模型；

S4：构建运动信息处理数字单元，实现所述大鼠脊髓的神经元群体从刺激模式到不同模式的步态动作的转换。

2.根据权利要求1所述的脊髓神经运动信息信号处理大鼠模型的建立方法，其特征在于，在S1中，根据所述腰髓L2节段的切片所测得的形态学尺寸在Maxwell 3D电场模块中创建脊髓节段模型。

3.根据权利要求1所述的脊髓神经运动信息信号处理大鼠模型的建立方法，其特征在于，在S3中，构建CPG网络模型之前，设置电导率属性。

4.根据权利要求3所述的脊髓神经运动信息信号处理大鼠模型的建立方法，其特征在于，所述脊髓内部组织中的灰质电导率为0.23S/m，白质的横向和纵向电导率分别为0.083S/m和0.60S/m。

5.根据权利要求1所述的脊髓神经运动信息信号处理大鼠模型的建立方法，其特征在于，在S3中，所述CPG网络模型为三单元耦合步态CPG网络模型，所述三单元由髋关节单元、膝关节单元和踝关节单元组成。

6.根据权利要求5所述的脊髓神经运动信息信号处理大鼠模型的建立方法，其特征在于，所述三单元耦合步态CPG网络模型的构建方法为：

每个关节单元使用一个振荡器模型来控制，每个振荡器模型的输出控制其对应关节进行弯曲或者伸展的动作，分析了模型参数中影响输出幅度和输出频率的关键参数，并应用遗传算法求解了髋关节、膝关节和踝关节的各单元输出波形存在固定且相等的相位差时模型的最佳参数值。

7.根据权利要求6所述的脊髓神经运动信息信号处理大鼠模型的建立方法，其特征在于，所述振荡器模型为Rayleigh振荡器模型。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的脊髓神经运动信息信号处理大鼠模型的建立方法在下肢步态运动功能的重建研究中的应用。