[发明专利]一种用于新能源汽车动力总成的全自动装配机

权利要求书

1.一种用于新能源汽车动力总成的全自动装配机，包括：框架、底板、安全栅栏、操作控制器，其特征在于：框架（12）下方利用螺栓固定方式固定有电控箱（11），所述框架（12）的上方采用螺栓固定有底板（8），底板（8）上表面的边缘利用螺栓连接的方式固定有安全栅栏（5），所述安全栅栏（5）左前侧的顶角上利用螺栓固定方式固定有蜂鸣器（3），安全栅栏（5）的右前侧的顶角上采用中空转向管柱与操作控制器（6）相连，安全栅栏（5）的门口采用螺栓固定方式固定有安全光栅（7），所述安全光栅（7）的底面紧贴在底板（8）上；所述底板（8）上表面的中央采用螺栓、销钉固定有仿形工装（9），底板（8）下表面与衬套顶升机构（10）相固定，衬套顶升机构（10）中的衬套定位块（21）则贯穿底板（8）伸入仿形工装（9）中的衬套工位，所述仿形工装（9）的上方架设有伺服压装系统（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车动力总成的全自动装配机，其特征在于：所述衬套顶升机构（10）主要包括衬套定位块（21）、导向杆（22）、定位杆（23）、气缸安装板（24）、气缸（25）、气缸固定板（26），所述气缸固定板（26）靠近边缘的两侧分别采用螺栓、销钉与定位杆（23）的底端相固定，定位杆（23）的顶端采用螺栓固定在底板（8）上，所述气缸固定板（26）的中央采用螺栓固定方式固定有气缸（25），所述气缸（25）的上端与气缸安装板（24）下表面的中央相固定，气缸安装板（24）上表面的中央利用螺栓、销钉的固定方式与衬套定位块（21）的下端相连接，所述气缸（25）与定位杆（23）之间的空位利用螺栓固定有导向杆（22），导向杆（22）的顶端贯穿气缸安装板（24）将衬套定位块（21）夹在中间，所述衬套定位块（21）的顶端贯穿底板（8）伸入仿形工装（9）的衬套工位中，且在衬套定位块（21）的顶端中央固定有衬套定位销（27），所述衬套定位销（27）的尖端向上，平头端嵌设在衬套定位块（21）中。

3.根据权利要求2所述的一种用于新能源汽车动力总成的全自动装配机，其特征在于：所述导向杆（22）与气缸安装板（24）之间设有无油铜套一。

4.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车动力总成的全自动装配机，其特征在于：所述伺服压装系统（4）主要包括伺服压机（13）、导向轴（14）、伺服压机固定板（15）、连接板（17）、支撑柱（18）、上压头（19），所述支撑柱（18）的底端利用螺栓固定方式与底板（8）相固定，支撑柱（18）的顶端则利用螺栓固定方式与伺服固定板相固定，所述连接板（17）下表面的中央采用螺栓、定位销与上压头（19）相固定，所述伺服压机（13）的采用螺栓固定在伺服压机固定板（15）上，伺服压机（13）内部的伺服推杆则贯穿伺服压机固定板（15）固定在连接板（17）上表面的中央，所述连接板（17）上表面的两侧位置分别固定有导向轴（14），所述导向轴（14）的顶端则贯穿伺服压机固定板（15）。

5.根据权利要求4所述的一种用于新能源汽车动力总成的全自动装配机，其特征在于：所述位于伺服压机固定板（15）与连接板（17）之间的导向轴（14）上套设有无油铜套二，所述无油铜套二的顶端的端面紧贴在伺服压机固定板（15）的下表面上。

6.根据权利要求4所述的一种用于新能源汽车动力总成的全自动装配机，其特征在于：所述上压头（19）中含有具有缓冲作用的弹性装置。

7.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车动力总成的全自动装配机，其特征在于：所述仿形工装（9）主要包括底盘（28）、气动夹紧机构（20）、驱动电机端盖工位和衬套工位，所述气动夹紧机构（20）采用螺栓固定方式固定在底盘（28）靠近顶角的位置上，所述衬套工位、驱动电机端盖工位位于底盘（28）中央位置。

8.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车动力总成的全自动装配机，其特征在于：所述操作控制器（6）具备人工操作控制和机械化自动控制两种控制流程，其中机械化自动控制流程如下：

步骤1：当选择自动模式时，外置的抓料机器人得到抓料指令，抓取驱动电机端盖（1）进行扫码，将扫描所得信息传递到外置的制造信息系统中，然后将驱动电机端盖1放到仿形工装9的驱动电机端盖工位上，气动夹紧机构20得到信号，夹紧驱动电机端盖1，驱动电机端盖1完成定位；

步骤2：气缸25得到驱动电机端盖1完成定位的信号后，开始顶升气缸安装板24，从而带动衬套定位块21、衬套定位销27上升，衬套定位销27穿过底板8、仿形工装9和驱动电机端盖1内孔后，停止顶升，等待衬套2安装定位；

步骤3：机器人抓取衬套2进行扫描，将扫描所得信息传输到外置的制造信息系统中，然后将衬套2与衬套定位块21、衬套定位销27进行配合，并发出衬套2安装定位完毕的信号至伺服压装系统4；

步骤4：伺服压装系统4得到信号后，伺服压机13开始下压，带动连接板17、上压头19向下压装，并通过伺服压机13内部传感器实时将压装的力和位移反馈至外置的制造信息系统；

步骤5：上压头19开始与衬套2开始接触，由于上压头19内含有弹性装置，在压装的过程中起缓冲作用，此缓冲力与位移将会通过伺服压机13内部传感器上传至外置的制造信息系统，以供系统进行识别：

（1）若缓冲力与位移不在外置的制造信息系统所设定的范围值内，伺服压机13将停止压装，构成闭环反馈系统，将信号传递到蜂鸣器3，蜂鸣器3发出警报声并闪红灯；

（2）若缓冲力与位移在外置的制造信息系统所设定的范围值内，伺服压机13继续向下动作，衬套2开始进入驱动电机端盖1中；

步骤6：当压装力和位移达到系统设定值时，伺服压机13停止压装，伺服压机13回复至初始位置，并发出信号至机器人，机器人抓取压装好的成品扫码，将压装节拍时间、力、位移参数传输到外置的制造信息系统，由此表示衬套压装完毕。