[发明专利]机电一体的教学实验平台

权利要求书

1.一种机电一体的教学实验平台，其特征在于，包括控制模块、温度PID闭环控制模块、计长定位模块及步进控制模块；

所述温度PID闭环控制模块，用于接收控制模块输出的控制信号，对加热装置进行温度闭环控制；

所述计长定位模块，用于接收控制模块输出的控制信号，对三相电机进行计长定位控制；

所述步进控制模块，用于接收控制模块输出的控制信号，对步进电机进行定位控制。

2.如权利要求1所述的机电一体的教学实验平台，其特征在于，所述温度PID闭环控制模块包括固态继电器、电加热管、温度传感器及温度变送器；所述固态继电器与所述电加热管连接，所述固态继电器还与所述控制模块连接；所述温度传感器与所述温度变送器连接，所述温度变送器与所述控制模块连接。

3.如权利要求2所述的机电一体的教学实验平台，其特征在于，在进行温度PID闭环控制实验时，温度传感器测定实际温度，控制模块判断所述实际温度是否小于设定温度值，若小于设定温度值，所述控制模块发出控制信号，固态继电器开始工作，同时电加热管开始加热，当所述实际温度达到设定温度值时，电加热管停止加热；控制模块通过温度实时检测，实现恒温闭环控制。

4.如权利要求2所述的机电一体的教学实验平台，其特征在于，所述温度传感器采用PT100温度传感器。

5.如权利要求1所述的机电一体的教学实验平台，其特征在于，所述步进控制模块包括接近开关、丝杆滑块、步进驱动器及步进电机，所述步进驱动器与所述控制模块连接，所述步进驱动器还与所述步进电机连接；所述接近开关与所述控制模块连接，所述步进电机与丝杆滑块连接，所述接近开关设置在丝杆滑块的丝杆左、右两端。

6.如权利要求5所述的机电一体的教学实验平台，其特征在于，在进行步进定位控制实验时，所述控制模块判断是否接收到所述接近开关发送的限位信号，若没有接收到限位信号时，所述控制模块向步进驱动器发出控制信号，步进驱动器控制步进电机转动相应角度；当接收到限位信号时，所述控制模块判断是否为左限位信号，若是，所述控制模块向步进驱动器发出控制信号，步进驱动器控制步进电机转动相应角度，滑块向右移动设定距离值，否则向左移动设定距离值；控制模块通过实时监测接近开关的限位信号，实现定位控制。

7.如权利要求4所述的机电一体的教学实验平台，其特征在于，所述接近开关靠近所述步进电机设置。

8.如权利要求1所述的机电一体的教学实验平台，其特征在于，所述计长定位模块包括编码器、转盘、变频器及三相电机，所述变频器与所述控制模块连接，所述变频器还与所述三相电机连接，所述三相电机的电机轴与转盘和编码器连接；所述编码器与所述控制模块电性连接。

9.如权利要求2所述的机电一体的教学实验平台，其特征在于，在进行计长定位控制实验时，所述控制模块根据编码器实时反馈的转角信号来计算转盘边沿转动的当前长度值是否达到设定长度值，若未达到，所述控制模块发出控制信号至所述变频器，所述三相电动机转动；若所述当前长度值达到设定长度值时，所述三相电机停转；控制模块通过编码器实时转角信号反馈，实现计长定位控制。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的机电一体的教学实验平台，其特征在于，所述机电一体的教学实验平台还包括触摸屏，所述触摸屏与所述控制模块连接。