[发明专利]一种实现三维成像的集成式电子喉镜有效
申请号: | 201810883707.X | 申请日: | 2018-08-06 |
公开(公告)号: | CN109008925B | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 卢雅艳 | 申请(专利权)人: | 卢雅艳 |
主分类号: | A61B1/267 | 分类号: | A61B1/267;A61B1/05;A61B1/07 |
代理公司: | 北京北汇律师事务所 11711 | 代理人: | 李英杰 |
地址: | 013350 内蒙古自治区乌兰*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实现 三维 成像 集成 电子 喉镜 | ||
本发明公开了一种实现三维成像的集成式电子喉镜,涉及电子喉镜技术领域。本发明包括CCD摄像头、目镜罩、照明导光管、成像导光连接管、导光成像操作管。所述目镜罩一端面设有锥形齿盘;转动驱动电机输出轴周侧面的第一锥齿与锥形齿盘齿廓啮合。本发明通过设计的导光成像操作管采用单摄像头缩减了气软管的直径,通过目镜罩和转动驱动电机实现摄像头的旋转采集左、右影像,解决了现有三维喉镜因双镜头造成气管软管较粗的问题。所述导光成像操作管还具有电致动弯曲功能,可以使该管前端弯曲并精确控制弯曲偏离角度,调节摄像和取活检的方向。
技术领域
本发明属于电子喉镜技术领域,特别是涉及一种实现三维成像的集成式电子喉镜。
背景技术
电子喉镜一般由摄像头、中空硬质管、手柄和控制显示模块组成;中空硬质管的前端设有摄像头,其后端与手柄固定连接,其内部可以通导线;手柄的后部连接有控制显示模块。在使用电子喉镜的诊疗过程中,电子喉镜一般配套气管软管使用,即将电子喉镜的中空硬质管插入气管软管中,气管软管周向包覆着带有摄像头的中空硬质管深入患者喉腔内。
三维成像电子喉镜可以产生带有立体感的三维图像,可以有助于真实反映患者喉部的生理结构,相对于传统二维电子喉镜的平面感图像更加清晰全面,并且在进镜过程中参照三维图像能够更好地控制方向与力度,避免物理性损伤。
现有的三维成像喉镜为了采集带有视差的画面,需要有左、右两个镜头,左、右两个镜头彼此错开一定的拍摄角度,能够同时采集左、右图像,后期将左、右图像合成为三维图像。因此,现有三维成像喉镜的气管软管的直径比较粗,患者不适感大。
另一方面,现有的电子喉镜单镜头气管软管的直径相对小一些,能够降低给患者的刺激,但不能进行三维采集成像。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实现三维成像的集成式电子喉镜,导光成像操作管采用单摄像头,缩减了插入患者体内的软管直径;并且通过目镜罩、第一锥齿和转动驱动电机实现驱动该单摄像头旋转采集影像,经旋转预定的角度后可以利用单摄像头采集具有一定视差的左、右画面,实现三维画面合成,从而解决了现有三维成像电子喉镜的气管软管直径较粗和现有单镜头电子喉镜不能进行三维采集成像的问题;所述导光成像操作管还具有电致动弯曲功能,可以使该管前端弯曲并精确控制弯曲偏离角度,调节摄像和取活检的方向。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种实现三维成像的集成式电子喉镜,包括CCD摄像头、目镜罩、照明导光管、成像导光连接管、导光成像操作管;所述CCD摄像头前端设有连接圆柱;所述连接圆柱前端面开有目镜罩安装槽;所述目镜罩安装槽内壁通过轴承固定有目镜罩;所述目镜罩一端面设有锥形齿盘;所述连接圆柱周侧面开有电机安装槽;所述电机安装槽内表面固定有转动驱动电机;所述转动驱动电机输出轴周侧面固定有第一锥齿;所述第一锥齿与锥形齿盘齿廓啮合连接;所述目镜罩一端与成像导光连接管后端一内壁螺纹连接;所述照明导光管一端与成像导光连接管侧面的另一内壁螺纹连接;所述成像导光连接管前端表面贯穿固定有导光成像操作管;
所述导光成像操作管包括内软支撑体,内软支撑体内贯穿设有两个支撑钢丝;并且内软支撑体外周侧面固定有外保护套层;所述内软支撑体内部设置传像光纤、照明光纤以及机械通道通孔;所述传像光纤一端固定有单个CCD物镜;所述照明光纤一端固定有光束盖玻璃;所述照明光纤和内软支撑体均被内软支撑体包裹。
进一步地,所述至少一根支撑钢丝包围一圈电致动器,连接该电致动器的导线沿着导光成像操作管向后延伸至成像导光连接管,并且在成像导光连接管的外壁面设置控制开关,所述导线连接至该控制开关;所述电致动器在所述导线输送的电激励信号刺激下可以发生弯曲。
进一步地,所述电制动器的材质为电刺激伸缩材料。
进一步地,所述电致动器的前、后两端面具有电极片,所述导线分别连接两个电极片。
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