[发明专利]一种用于骨科导航机器人的器械把持器

说明书

本申请公开了一种用于骨科导航机器人的器械把持器，所述器械把持器包括：第一套管，所述第一套管通过连接杆与所述骨科导航机器人的机械臂连接；第二套管，所述第二套管嵌插于所述第一套管中；第三套管，所述第三套管嵌插于所述第二套管中，所述第三套管上设置有用于置入导针的通道；其中，在向骨骼置入导针的过程中，所述第一套管不置入至皮肤内部，所述第二套管置入至皮肤内部且不置入至所述骨骼内部，所述第三套管置入至所述骨骼内部。本申请的把持器具有多层套管结构，给予医师稳固的进钉点、角度，有利于提高手术的安全性和稳定性，有利于降低穿孔率。

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种用于骨科导航机器人的器械把持器。

背景技术

骨科椎弓根螺钉的置入是骨科脊柱内固定手术的基础。骨科椎弓根螺钉的置入需要借助导针的引导。也就是说，在置入椎弓根螺钉之前，需要首先将导针置入至骨骼内。导针在置入至骨骼的过程中，先要置入皮肤，再置入至骨骼内。为了给予医师稳固的进钉点和角度，医师需要将较粗的导针置入至骨骼内。较粗的导针会增加穿孔率，增加了对患者的伤害。

发明内容

本申请实施例提供一种用于骨科导航机器人的器械把持器，给予医师稳固的进钉点、角度，有利于提高手术的安全性和稳定性，有利于降低穿孔率。

第一方面，本申请实施例提供一种用于骨科导航机器人的器械把持器，所述器械把持器包括：第一套管，所述第一套管通过连接杆与所述骨科导航机器人的机械臂连接；第二套管，所述第二套管嵌插于所述第一套管中；第三套管，所述第三套管嵌插于所述第二套管中，所述第三套管上设置有用于置入导针的通道；其中，在向骨骼置入导针的过程中，所述第一套管不置入至皮肤内部，所述第二套管置入至皮肤内部且不置入至所述骨骼内部，所述第三套管置入至所述骨骼内部。

在本申请实施例中，三层套管的设计，即利于避免导针在置入的过程中发生偏位，同时，采用该方案医护人员可以使用较细的导针，该方案有利于降低手术创伤。

可选地，所述第三套管包括：骨钻套管，所述骨钻套管上设置有通道，骨钻通过所述骨钻套管的通道可拆卸地嵌插于所述骨钻套管中；导针套管，所述导针套管通过所述骨钻套管的通道可拆卸地嵌插于所述骨钻套管中；所述第三套管嵌插于所述第二套管中具体为：所述骨钻套管嵌插于所述第二套管中；所述第三套管上设置有用于置入导针的通道具体为：所述导针套管上设置有用于置入所述导针的通道。

在本申请实施例中，第二套管包括骨钻套管，骨钻和导针套管可拆卸地嵌插于骨钻套管中，该方案操作简单易于实现，具有较好的兼容性与应用性。

可选地，所述骨钻套管与所述骨骼接触的一端包括齿状或针状的嵌插部，所述第三套管置入至骨骼内部具体包括：所述嵌插部置入至所述骨骼内部。

在本申请实施例中，骨钻套管下端包括嵌插部，可以使得骨钻套管与骨骼固定，有利于骨钻进行钻骨操作。

可选地，所述第一套管包括套体和平台套管，所述平台套管嵌插于所述套体中；所述第一套管通过连接杆与所述骨科导航机器人的机械臂连接具体为：所述套体通过所述连接杆与所述骨科导航机器人的机械臂连接；所述第二套管嵌插与所述第一套管中具体为：所述第二套管嵌插与所述平台套管中。

在本申请实施例中，套体与机械臂连接，第二套管嵌插与平台套管中，这种层层嵌套的结构，具有较好的兼容性与应用性。

可选地，所述第二套管为软组织套管，所述软组织套管设置有通道，导芯通过所述软组织套管的通道可拆卸地嵌插于所述软组织套管中；所述骨钻套管嵌插于所述第二套管中具体为：所述骨钻套管通过所述软组织套管的通道可拆卸地嵌插于所述软组织套管中。

可选地，各层套管的结构关系为：外层套管的内径与内层套管的外径相等，和/或各层套管的长度关系为：外层套管的长度小于内层套管的长度。

可选地，所述套体在轴向上设置有开口；或所述套体的横截面积呈C型。