[发明专利]一种衬砌台车模板自动调节对中的装置及应用于所述装置的控制方法

说明书

本发明涉及一种衬砌台车模板自动调节对中的装置，包括设于隧道中线的激光发射器、设于衬砌台车顶模板中线的激光接收器，所述激光接收器用于接收激光发射器发射的信号，还包括控制系统和液压系统，所述控制系统通过接收激光接收器传送的电压信号来控制液压系统的工作，所述液压系统通过横移调整衬砌台车模板以完成对中定位。本发明还提供一种应用于所述装置的控制方法。本发明可实现衬砌台车模板自动调节对中，改变目前衬砌台车调节对中时人工手动调节对中的做法，减少模板对位的辅助时间，省时省力，提高衬砌台车的工作效率。

技术领域

本发明涉及隧道施工设备领域，具体说是一种衬砌台车模板自动调节对中的装置及应用于所述装置的控制方法。

背景技术

目前，在隧道施工中广泛使用衬砌台车，而在施工隧道二衬时，衬砌台车模板的定位精度决定了竣工质量，而模板的定位速度则是隧道二次衬砌施工进度的关键因素。由于衬砌台车车轮轮缘与轨道存在一定距离，台车在沿着轨道行进时有一定的横向移动，并且轨道中心线与隧道中心线不是完全重合的，所以无法保证台车模板的中线与隧道中线相重合，因此，当衬砌台车进入施工位置后，需要进行衬砌台车模板中线与隧道中线进行对中调节。目前，隧道衬砌台车定位的主要控制手段是通过专业测量人员利用全站仪测量，配合台车操作人员人工手动调节来实现定位。该调节方法一般是通过简单的放垂线的方式，根据目测台车的位置通过台车自带的横移机构进行调整，再通过肉眼判断其中线是否对中，往往要经过多次反复调整，才能达到设计要求，重复工作量大，调节的精度较低，自动化程度低，施工效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种衬砌台车模板自动调节对中的装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种衬砌台车模板自动调节对中的装置，包括设于隧道中线的激光发射器、设于衬砌台车顶模板中线的激光接收器，所述激光接收器用于接收激光发射器发射的信号，还包括控制系统和液压系统，所述控制系统通过接收激光接收器传送的电压信号来控制液压系统的工作，所述液压系统通过横移调整衬砌台车模板以完成对中定位。

作为优选，所述激光接收器采用光电池，所述光电池设置为5排，且5排光电池关于衬砌台车顶模板中线对称设置，第1、5排光电池对应衬砌台车顶模板中线与隧道中线“较远”状态；第2、4排光电池对应衬砌台车顶模板中线与隧道中线“较近”状态；第3排光电池对应衬砌台车顶模板中线与隧道中线“重合”状态。

作为优选，所述液压系统包括并联的三位四通大通径电液换向阀和三位四通小通径电液换向阀，还包括由控制系统控制且输入端与油箱连接的液压泵，所述液压泵的输出端分两路输出，分别连接四通大通径电液换向阀和三位四通小通径电液换向阀，所述四通大通径电液换向阀和三位四通小通径电液换向阀的输出端连接至横向调节油缸，所述横向调节油缸一端与衬砌台车门架连接、另一端与衬砌台车顶模板连接。

作为优选，所述横向调节油缸一端与衬砌台车门架铰接、另一端与衬砌台车顶模板铰接。

作为优选，所述激光发射器上设有水平仪和水平调节装置。

与现有技术相比，本发明能实现衬砌台车模板自动调节对中，改变目前衬砌台车调节对中时人工手动调节对中的做法，减少模板对位的辅助时间，省时省力，提高衬砌台车的工作效率。

本发明还提供一种应用于所述衬砌台车模板自动调节对中的装置的控制方法，包括以下步骤：