[发明专利]车辆、车辆后视镜及其镜面驱动器和镜面驱动方法

说明书

本发明提供了一种车辆、车辆后视镜及其镜面驱动器和镜面驱动方法，该镜面驱动器包括：检测装置，检测装置用于检测驾驶员对后视镜的镜面的观察位置信息；处理器，处理器与检测装置相连，处理器用于根据驾驶员对镜面的观察位置信息获取驾驶员的视线、初始视野中心线和实际视野角度，并根据初始视野中心线和实际视野角度确定新的视野中心线，以及根据视线和新的视野中心线确定镜面的调节角度以生成镜面姿态调节指令；镜面姿态调节装置，镜面姿态调节装置与处理器相连，镜面姿态调节装置用于根据镜面姿态调节指令对镜面的姿态进行调节。本发明能够自动将后视镜的镜面调节至较佳姿态，从而提高驾驶员驾车的方便性和安全性。

技术领域

本发明涉及车辆配件技术领域，具体涉及一种车辆后视镜的镜面驱动器、一种车辆后视镜、一种车辆和一种车辆后视镜的镜面驱动方法。

背景技术

后视镜作为车辆的必要配件，可为驾驶员提供车辆后方的视野，帮助驾驶员正常驾驶。由于不同的驾驶员身高、体态不同，以及座椅位置、驾驶员坐姿的变化等，对于后视镜的观察位置并非是固定不变的。为了尽可能地扩大驾驶员从后视镜所获得的视野，有必要对后视镜或后视镜镜面的姿态进行调节。

目前后视镜镜面的调节方式大多为手动调节，或根据用户对按钮等的操作通过电机驱动进行调节，这实质上也属于手动调节。目前的上述镜面调节方式不够方便，而且，受到用户主观判断的影响，也不够准确

发明内容

本发明为解决目前的后视镜镜面调节不够方便准确的技术问题，提供了一种车辆后视镜的镜面驱动器。

本发明还提出一种车辆后视镜、一种车辆和一种车辆后视镜的镜面驱动方法。

本发明采用的技术方案如下：

一种车辆后视镜的镜面驱动器，包括：检测装置，所述检测装置用于检测驾驶员对所述后视镜的镜面的观察位置信息；处理器，所述处理器与所述检测装置相连，所述处理器用于根据所述驾驶员对所述镜面的观察位置信息获取所述驾驶员的视线、初始视野中心线和实际视野角度，并根据所述初始视野中心线和所述实际视野角度确定新的视野中心线，以及根据所述视线和所述新的视野中心线确定所述镜面的调节角度以生成镜面姿态调节指令；镜面姿态调节装置，所述镜面姿态调节装置与所述处理器相连，所述镜面姿态调节装置用于根据所述镜面姿态调节指令对所述镜面的姿态进行调节。

所述检测装置包括用以发射激光的激光发射单元、用以接收所述激光的反射光的激光接收单元、对应所述激光发射单元设置的发射光调理透镜和对应所述激光接收单元设置的接收光调理透镜，其中，所述镜面为半透半反镜面，所述发射光调理透镜和所述接收光调理透镜设置于所述镜面之后。

所述镜面姿态调节装置包括固定底座、第一活动底座和多个第一调节杆，所述后视镜的镜面处于所述第一活动底座的一面之上，所述多个第一调节杆设置于所述第一活动底座与所述固定底座之间的不同位置，其中，每个所述第一调节杆的一端连接所述第一活动底座的另一面、另一端连接所述固定底座的一面，所述固定底座内设置有记忆材料驱动模组，所述记忆材料驱动模组包括与所述多个第一调节杆一一对应设置的多个第一形状记忆件，所述第一形状记忆件沿形变方向伸缩时驱动对应的第一调节杆纵向伸缩，以对所述镜面的姿态进行调节。

所述第一形状记忆件为双程形状记忆金属件，所述镜面姿态调节装置还包括温控电流驱动电路和金属阻值检测电路，其中，所述温控电流驱动电路用于根据所述镜面姿态调节指令为所述双程形状记忆金属件供电，以使所述双程形状记忆金属件沿形变方向拉伸，以使所述第一调节杆纵向拉伸或收缩，或者根据所述镜面姿态调节指令降低所述温控电流驱动电路的供电电流或断开供电，以使所述双程形状记忆金属件沿形变方向收缩，以使所述第一调节杆纵向收缩或拉伸；所述金属阻值检测电路用于检测所述双程形状记忆金属件的电阻值，所述处理器还根据所述双程形状记忆金属件的电阻值判断所述镜面的当前姿态是否达到预设姿态，并在判断所述镜面的当前姿态达到预设姿态时，控制所述第一调节杆停止纵向伸缩。