[发明专利]一种手柄总线模块控制器

说明书

本发明公开了一种手柄总线模块控制器，包括用于分别连接换挡开关、换向手柄开关及转换开关的开关信号处理模块，所述开关信号处理模块连接有控制器，所述控制器分别连接有总线收发器和电源模块，所述总线收发器连接有用于数据交换和通信的变速箱控制器TCU。本发明通过CAN总线技术，使用总线收发器解决手柄换挡、换向等信号对变速箱控制器TCU的干扰与损害，同时提高控制可靠性，准确性，实时性，提高工作效率，减少线束降低成本。

技术领域

本发明涉及手柄控制处理技术领域，具体为一种手柄总线模块控制器。

背景技术

叉车作业复杂，负荷强度大，随着现代叉车技术的发展，同时为了减少驾驶员工作劳动强度，叉车使用自动变速控制技术也越来越多，自动变速功能越来越强大，叉车安装的电子设备不断增加，同时为了提高叉车的安全性、可靠性等大量信号需要实时交换，CAN总线的应用可以很好的解决上面存在的问题，同时总线技术在叉车技术上被广泛应用。

手柄换挡、换向开关电源是由叉车发电机提供，该电源信号是没有经过处理，信号波动大，同时受其他信号干扰严重，若手柄换挡、换向信号直接进入变速箱控制器TCU，然后驱动电控变速箱换挡，变速箱控制器TCU存在损坏的风险大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手柄总线模块控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手柄总线模块控制器，包括用于分别连接换挡开关、换向手柄开关及转换开关的开关信号处理模块，所述开关信号处理模块连接有控制器，所述控制器分别连接有总线收发器和电源模块，所述总线收发器连接有用于数据交换和通信的变速箱控制器TCU。

所述控制器的输入端分别与换挡开关、换向手柄开关及转换开关的处理电路连接，所述换挡开关包括三挡B1、B2、B3换挡手柄开关，所述换向手柄开关包括N、F、R三挡换向开关，所述转换开关包括手动模式开关和自动模式开关。

所述控制器与总线收发器进行总线数据的接收与发射，所述总线收发器用以为控制器提供差动接收和发送。

由上述技术方案可知，本发明通过CAN总线技术，使用总线收发器解决手柄换挡、换向等信号对变速箱控制器TCU的干扰与损害，同时提高控制可靠性，准确性，实时性，提高工作效率，减少线束降低成本。

附图说明

图1为本发明连接示意图；

图2为本发明工作原理图；

图3为本发明开关信号电路图；

图4为本发明总线模块逻辑图。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本发明做进一步说明：

所述的总线收发器分别连接有换挡开关、换向手柄开关及转换开关，同时换挡开关包括三挡B1、B2、B3换挡手柄开关，所述换向手柄开关包括N、F、R三挡换向开关，所述转换开关包括手动模式开关和自动模式开关，上述的开关信号经过前进开关电路、后退开关电路、空挡开关电路、B1开关电路、B2开关电路、B3开关电路及手动/自动模式转换开关电路，本实施例中的开关信号处理电路输入端信号为正信号时，发光二极管发出光线，光敏三极管接收光线后就会产生电流，从输出端流出，开关信号输出信号，其中电阻R1起到限流作用，电容C1起到滤波作用，当开关信号导通瞬间，浪涌电压大，增加电容可以防止浪涌电流对信号的干扰；当输入端信号为负信号时，二极管D2把信号截止，所以光电耦合器PS电流不能通过，因此无信号输出，开关电路无信号输出；所述的开关信号处理模块电路由空挡信号N与二极管D2连接，并与光电耦合器二极管连接，光电耦合器二极管另一端连接有电阻R1并接地，光电耦合器三极管一端与电容C1接地连接，另一端与电容C1及输出信号连接。