[发明专利]一种分拣机有效
申请号: | 201810879521.7 | 申请日: | 2018-08-03 |
公开(公告)号: | CN109178866B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 张宝;孙旭波;姚庭;韩涛 | 申请(专利权)人: | 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/244 | 分类号: | B65G47/244 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 唐维虎 |
地址: | 264200 山东省威*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分拣 | ||
1.一种分拣机,其特征在于,包括:扣板、支架、偏转轮模块、输送驱动机构以及偏转驱动机构;
所述扣板、所述偏转轮模块、所述输送驱动机构以及所述偏转驱动机构均设置在所述支架上;
所述偏转轮模块包括多个偏转轮和多个平皮带;所述扣板上设置有多个通孔;每个所述通孔分别与一个所述偏转轮或者一个所述平皮带对应设置;所述偏转轮的中心轴至所述扣板上表面的垂直距离小于所述偏转轮的半径;所述平皮带的上端面高于所述扣板的上表面;
所述输送驱动机构用于带动所述偏转轮和所述平皮带转动,以令物品在所述扣板上沿所述扣板的延伸方向移动;所述偏转驱动机构用于带动所述偏转轮和所述平皮带转向,以令物品在移动的过程中转向;
所述偏转轮模块包括多个偏转轮组;多个偏转轮组间隔设置,且每个所述偏转轮组分别与所述支架连接;每个所述偏转轮组分别包括多个所述偏转轮与多个所述平皮带;
所述偏转轮组上的多个所述偏转轮分别与多个所述平皮带依次间隔设置;
所述偏转轮组上的一个所述平皮带设置在相邻的所述偏转轮组上的两个相邻的所述平皮带之间;所述偏转轮组上的一个所述偏转轮设置在相邻的所述偏转轮组上的两个相邻的所述偏转轮之间;
所述平皮带围设呈环形。
2.根据权利要求1所述的分拣机,其特征在于,所述输送驱动机构包括传动链条,多个传动链轮、驱动链轮以及多个输送轴;
多个所述传动链轮、所述驱动链轮以及多个所述输送轴分别与所述支架连接;所述传动链条分别与多个所述传动链轮和所述驱动链轮啮合,多个所述传动链轮分别与多个所述输送轴固定连接;每个所述输送轴分别对应一个所述偏转轮组;所述输送轴转动以带动所述偏转轮与所述平皮带转动。
3.根据权利要求2所述的分拣机,其特征在于,所述输送驱动机构还包括多个第一O型带和多个第二O型带;
所述第一O型带的一端套设在所述输送轴上,另一端套设在所述偏转轮上,所述输送轴通过所述第一O型带带动所述偏转轮转动;
所述第二O型带的一端套设在所述输送轴,另一端套设在所述平皮带上,所述输送轴通过所述第二O型带带动所述平皮带转动。
4.根据权利要求2所述的分拣机,其特征在于,所述输送驱动机构还包括多个支撑链轮;
多个所述支撑链轮分别与多个所述传动链轮间隔设置;所述传动链条与多个所述支撑链轮啮合。
5.根据权利要求1所述的分拣机,其特征在于,所述偏转驱动机构包括驱动件、连杆结构、多个齿轮组、多个齿条以及多个转动轴;
所述驱动件与所述支架固定连接;所述连杆结构与所述驱动件连接,多个所述齿条分别与所述连杆结构连接,且多个齿条分别与多个齿轮组啮合,所述驱动件用于带动所述连杆结构朝靠近或者远离所述齿轮组的方向移动;每个所述齿轮组的齿轮分别与多个转动轴固定连接且同轴设置;每个所述转动轴分别与一个偏转轮或者一个平皮带固定连接;每个所述齿轮组分别对应一个所述偏转轮组。
6.根据权利要求5所述的分拣机,其特征在于,所述驱动件为多个,所述连杆结构为多个;
多个所述驱动件分别与多个所述连杆结构连接。
7.根据权利要求1所述的分拣机,其特征在于,所述支架包括支脚和螺钉;
所述支脚上设置有与所述螺钉相配合的螺纹孔;所述螺钉穿设过所述螺纹孔并与安装面固定连接。
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