[发明专利]一种用于心理宣泄的机器人系统及其数据采集分析方法

权利要求书

1.一种用于心理宣泄的机器人系统，包括骨架和包覆在骨架上的硅胶人体模型，其特征在于：硅胶人体模型内设有用于用户释放压力的情绪宣泄辅助系统。

2.根据权利要求1所述的一种用于心理宣泄的机器人系统，其特征在于：所述情绪宣泄辅助系统包括用于采集击打数据的数据采集模块和对击打数据进行数字化的系统评分模块。

3.根据权利要求2所述的一种用于心理宣泄的机器人系统，其特征在于：所述数据采集模块包括多个击打单元，所述击打单元包括用于检测用户击打力度的压力传感器和用于提示击打位置的指示灯，所述击打单元均与系统评分模块连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于心理宣泄的机器人系统，其特征在于：所述系统评分单元包括处理器、存储器、蓝牙发射器和播报单元，所述处理器用于对收集的数据进行数据处理，所述存储器用于对收集的数据进行存储，所述蓝牙发射器用于连接移动端、同时可与移动端进行数据传输。

5.根据权利要求4所述的一种用于心理宣泄的机器人系统，其特征在于：所述击打单元设置有多套，且安装于硅胶人体模型内，多套所述击打单元分别安装在四肢、躯干、颈部和头部部位。

6.根据权利要求5所述的一种用于心理宣泄的机器人系统，其特征在于：所述情绪宣泄辅助系统还包括成像模块，所述成像模块包括投影装置，所述投影装置与处理器连接，通过投影装置可将根据用户需求将图形投影至人体模型面部。

7.如权利要求1-6任一所述的机器人系统数据采集分析方法，其特征在于：所述采集分析步骤如下：

通过压力传感器对用户的击打力度F和击打位置进行采集；

根据相邻两次击打间隔时间与标准间距对用户的击打速度V进行采集；

根据的指示灯开启到指示灯对应压力传感器被击打的间隔时间获取用户反应时间T；

通过击打位置的发泄程度和击打力度的强弱生成心理数据；

分别建立力度、速度和反应时间对应的标准分值系统，分值系统的不同分数对应系统采集的不同数据信息。

8.根据权利要求7所述的机器人系统数据采集分析方法，其特征在于：所述单位的分值对应一组区间数据信息。

9.根据权利要求8所述的机器人系统数据采集分析方法，其特征在于：所述采集的数据均为一次发泄完成的最大值、最小值和平均值，通过平均值所在区间获得相应分值。

10.根据权利要求9所述的机器人系统数据采集分析方法，其特征在于：当5～8s内数据采集系统未获得任何数据时判定为一次发泄完成。