[发明专利]一种用于搏击格斗训练机器人系统

说明书

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于搏击格斗训练机器人系统，包括骨架和包覆在骨架上的硅胶人体模型，硅胶人体模型内设有按规定顺序引导人体击打的击打系统，所述击打系统包括多个击打单元和控制器，每个击打单元均与控制器连接，击打单元包括第一感应器和指示器，指示器为发光二管，控制器连接有存储器，存储器内存储有搏击训练程序，控制器根据搏击程序控制指示器按规定顺序工作，用户根据指示器闪亮顺序击打第一感应器进行格斗练习，它可对使用者的击打进行引导，无需陪练，使用者可跟随的击打系统进行搏击招式练习，在训练时对使用者的限制较小的，从而让使用者不需有顾忌。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于搏击格斗训练机器人系统。

背景技术

随着经济和物质的快速发展，人们的生活水平逐渐提高，难免出现一些精神层面上的需求，尤其是生活压力较大的人群，因为精神压力无法宣泄而导致工作效率下降、脾气暴躁等等负面影响。搏击无疑是一种较好的压力释放方式。目前，搏击类运动训练的用具多为沙袋和拳靶。传统的拳靶功能单一，而且需要一个陪练持靶，对于持靶的人需要一定的技术，既要保证拳靶的位置、快速和准确性，同时也要兼顾放靶的类型，而且对持靶的人要求有一定的抗击打能力，必须能承受重击，这就要求对于持靶者的身体素质和技术有一定要求。而传统的沙袋也存在功能单一的问题，只是单纯地作为一个训练力量和速度的工具，无法对对全拳手的击打招式进行系统化训练，这就需要另外的专项训练，投入的精力和时间大大增加。而传统一对一实战训练可以训练拳手的反应，但是这种训练方式受限于陪练的水平，而且在训练过程中容易受伤。另外，在一对一实战训练中，由于陪练是人，所以拳手很难尽力放开来做动作，导致训练效率并不高。

发明内容

基于上述背景技术中提到的问题，本发明提供了用于搏击陪练的一种用于搏击格斗训练机器人系统，它可对使用者的击打进行引导，无需陪练，使用者可跟随的击打系统进行搏击招式练习，在训练时对使用者的限制较小，从而让使用者不需要有顾忌。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于搏击格斗训练机器人系统，包括骨架和包覆在骨架上的硅胶人体模型，硅胶人体模型内设有按规定顺序引导人体击打的击打系统。通过击打系统可对使用者的攻击顺序进行引导，使用者可根据引导顺序完成相对应的攻击，从而可达到的搏击教学和搏击训练的效果。

进一步限定，所述击打系统包括多个击打单元和控制器，每个击打单元均与控制器连接，击打单元包括第一感应器和指示器，指示器为发光二管，控制器连接有存储器，存储器内存储有搏击训练程序，控制器根据搏击程序控制指示器按规定顺序工作，用户根据指示器闪亮顺序击打第一感应器进行格斗练习。通过指示器显示击打位置，使用者击打该位置对应区域，该区域对应的第一感应器接收当前击打信号，可用于识别指示灯闪亮时使用者是否进行了击打，从而综合评估使用者对当前的招式的熟练程度、反应灵敏度、击打的准确程度。

进一步限定，所述击打单元分别设置于硅胶人体模型内各个区域，包括四肢、躯干、颈部和头部均设有击打单元。通过多方位的设置击打单元，提高模拟精确性，招式的击打点分布广泛从，击打点的组合性更强，从而可设置更多的击打招数。

进一步限定，所述搏击程序包括练习程序和娱乐程序，所述练习程序为用于控制指示器按预设的击打顺序和击打位置进行工作的预设程序，每条练习程序对应一套练习招式，娱乐程序为用于控制指示器随机工作的预设工作程序。将击打方式系统化，使用者可根据自身学习、训练需求调用不同的程序进行使用。

进一步限定，指示器包括颜色不同的指示灯，不同身体部位攻击时分别对应不同颜色。不同颜色代表使用不同身体部位进行攻击，使得在设置搏击程序时，同一个指示器能设置成多种不同的击打方式，进而使搏击程序设置范围更广，有力于提高招式还原度。