[发明专利]一种为电动汽车应急补充能源机器人及工作流程

权利要求书

1.一种为电动汽车应急补充能源机器人，它包括有能源机器人本体（1）；其特征在于：所述能源机器人本体（1）为圆柱体形状；所述能源机器人本体（1）内部设置有处理器；所述能源机器人本体（1）的底部设置有行走机构（5）；所述能源机器人本体（1）的外侧表面上均布有若干个超声波传感器（4）；

所述能源机器人本体（1）的顶部设置有激光雷达（2）；所述激光雷达（2）用于扫描能源机器人本体（1）周围的环境；所述能源机器人本体（1）内部的处理器通过激光雷达（2）扫描的数据构建地图模型；

所述能源机器人本体（1）的侧壁上设置有3D摄像头（3）、充电线缆盒（6）、机器人ID号标识区（7）、自动充电红外接收器（8）和机器人充电接口（9）；所述能源机器人本体（1）的内部设置有GPS模块和4G通信模块；

所述3D摄像头（3）设置在能源机器人本体（1）的前表面；所述3D摄像头（3）用于捕获前端的图像的深度信息；所述GPS模块用于获取机器人当前的地理位置；

所述能源机器人本体（1）与中央管理系统之间通过4G通信模块实现信息的相互传输；所述充电线缆盒（6）的内部设置有充电输出接口；所述充电线缆盒（6）上设置有电子密码锁；所述自动充电红外接收器（8）的数量至少为三个；所述自动充电红外接收器（8）和机器人充电接口（9）均设置在能源机器人本体（1）的后表面。

2.根据权利要求1所述的一种为电动汽车应急补充能源机器人：其特征在于：所述能源机器人本体（1）的顶部设置有透明塑料盖；所述激光雷达（2）设置在透明塑料盖的内部。

3.根据权利要求1所述的一种为电动汽车应急补充能源机器人：所述4G通信模块用于传输能源机器人本体（1）的位置信息、当前剩余电量信息和当前任务到中央管理系统。

4.根据权利要求1所述的一种为电动汽车应急补充能源机器人：所述能源机器人本体（1）上设置有应急开关（11）。

5.根据权利要求1所述的一种为电动汽车应急补充能源机器人：所述能源机器人本体（1）上设置有辅助充电接头（10）。

6.根据权利要求1所述的一种为电动汽车应急补充能源机器人的工作流程，其特征在于：包括如下步骤：

（a）登录app客户端，查看附近空闲机器人的位置及剩余电量状态；

（b）通过app客户端选择目标机器人，并向中央管理系统发送充电需求；

（c）中央管理系统接收客户端发送的位置信息和充电需求后，向目标机器人下发任务指令，同时把发送充电密码到app客户端；

（d）目标机器人获取指令后，自动规划最优路线，以最快的速度到达目的地；

（e）目标机器人到达目的地后，向app客户端发送到达提示信息；

（f）在目标机器人上输入，中央管理系统向app客户端发送的密码后充电线缆盒（6）打开，后利用充电线缆盒（6）内的充电接头对汽车进行充电；

（g）充电完毕后，目标机器人向中央管理系统发送充电完毕信息后，中央管理系统向获取附近的充电桩的位置，并向目标机器人发出位置信息；

（h）目标机器人获取中央管理系统发出的位置信息后，自动规划最优路线，以最快的速度到充电桩位置进行充电，待命。