[发明专利]脊柱3D测量仪及其测量方法

说明书

本发明公开了一种脊柱3D测量仪及其测量方法，属于医疗器械技术领域，所述脊柱3D测量仪包括测量本体，测量本体的前端设置有纵向的叉形部，叉形部上设置有用于贴服于脊柱沿脊柱移动的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮的中部分别设置有用于容纳脊柱棘突的第一环形凹槽和第二环形凹槽；测量本体的后端设置有手柄；测量本体上设置有陀螺仪传感器，第一滚轮和第二滚轮的安装轴上分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器；测量本体上还设置有中央处理单元和与所述中央处理单元连接的提示单元。利用本发明可以沿着实际的生理脊柱空间曲线进行运动，测量出脊柱的空间角度，结构简单、使用方便、测量精度高。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是指一种脊柱3D测量仪及其测量方法。

背景技术

脊柱由二十四块椎骨及椎间盘构成，它的正常弯曲给脊柱提供柔性、弹性和减震性的特性，然而，脊柱侧凸是一种存在脊柱异常侧弯的肌骨骼状态，引起脊柱向左或右弯曲，具有脊柱侧凸的脊柱因为异常的弯曲呈现类似S或C字母，此时，当脊柱不能发展其正常的前后拱时，使得椎间盘上要承受不正常的重量。脊柱侧凸最常见于青春期，其中，驼背是一种与脊柱侧凸有关联的可见的脊柱畸形，驼背时，上背部区域的脊柱弯曲角度为四十五度或者更大，而正常的脊柱在上背部区域仅有约二十到四十五度的弯曲。为预防脊柱侧凸，或者驼背，有必要对人体的脊柱弯曲角度进行测量，在测量脊柱弯曲角度较大时，能及时进行矫正治疗。

脊柱侧凸是一种脊柱畸形，在脊柱X射线图像上测量Cobb角方法是评估畸形严重程度的重要标准。目前标准式的Cobb角测量法需通过在脊柱侧凸的上端椎的上缘以及下端椎的下缘各画出一条终板线，然后再画终板线的垂线，以间接的测量两个终板的夹角。这种方法步骤多，需要画线，因此操作起来耗时，并且当X光片显示在电脑屏幕上时就不适用画线的方法来测量。并且标准式Cobb测量方法测量准确性受到画笔粗细以及所画垂线垂直程度等因素的影响，因此具有2-8度的误差，而临床对于Cobb角测量的精确度要求较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、测量精度高的脊柱3D测量仪及其测量方法。

为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：

一方面，提供一种脊柱3D测量仪，包括测量本体，其中：

所述测量本体的前端设置有纵向的叉形部，所述叉形部上设置有用于贴服于脊柱沿脊柱移动的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮的中部分别设置有用于容纳脊柱棘突的第一环形凹槽和第二环形凹槽；

所述测量本体的后端设置有手柄；

所述测量本体上在所述第一滚轮和第二滚轮之间设置有陀螺仪传感器，所述第一滚轮和第二滚轮的安装轴上分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器；

所述测量本体上还设置有中央处理单元，所述陀螺仪传感器、第一压力传感器和第二压力传感器的信号输出端均连接至所述中央处理单元，所述中央处理单元还连接有提示单元。

进一步的，所述手柄与所述测量本体的纵向方向的夹角为15-30度。

进一步的，所述第一压力传感器为两个，分别设置在所述第一滚轮的安装轴的两端；和/或，所述第二压力传感器为两个，分别设置在所述第二滚轮的安装轴的两端。

进一步的，所述第一滚轮的直径为所述第二滚轮的直径的2-3倍。

进一步的，所述提示单元为声音提示单元和/或灯光提示单元。

进一步的，所述中央处理单元还连接有存储单元、和/或显示单元、和/或用于与外部设备通信的通讯芯片。

另一方面，提供一种利用上述脊柱3D测量仪测量脊柱Cobb角的方法，包括：