[发明专利]一种板材自动刷灰装置

说明书

本发明提供了一种板材自动刷灰装置，该板材自动刷灰装置主要包括在刷灰过程中用于承载板材的刷灰工作台、设置在刷灰工作台上以支撑刷灰装置的部件的支架、滑动装配在支架上并用于清扫板材的灰刷、驱动灰刷滑动的驱动装置、以及控制驱动装置驱动灰刷往返运动以清扫板材的控制装置。操作者可以将待刷灰的板材放置在刷灰工作台上，控制装置控制驱动装置实现对板材的自动刷灰。刷灰过程简便效率、减少操作者的人数，提高工作效率，而且在刷灰过程中无需接触灰刷，避免吸入灰尘，保护操作者的健康。

技术领域

本发明涉及到机器人加工领域，尤其涉及到一种板材的刷灰工序装置。

背景技术

随着工业化的发展，自动化逐渐成为发展的趋势，但在目前的生产中，仍存在一些工作环境恶劣、重复性大的工作由人工操作的现象。比如，对板材的刷灰，该工序仍是一些产品加工中必不可少的工序，但目前这一工作仍是人工操作，使用毛刷对板材进行刷灰，这不仅增加了公司的生产成本，而且在刷灰过程中扬起的灰尘对身体健康损害较大。本发明为解决这一问题，提供了一种板材自动刷灰装置，可以对板材进行刷灰。

发明内容

本发明提供了一种板材自动刷灰装置，用以生产工序中板材的刷灰。

本发明提供了一种板材自动刷灰装置，该板材自动刷灰装置主要包括在刷灰过程中用于承载板材的刷灰工作台、设置在刷灰工作台上以支撑刷灰装置的部件的支架、滑动装配在支架上并用于清扫板材的灰刷、驱动灰刷滑动的驱动装置、以及控制驱动装置驱动灰刷往返运动以清扫板材的控制装置。

根据以上提供的技术方案，工作人员可以将待刷灰的板材放置在刷灰工作台上，控制装置控制驱动装置实现对板材的自动刷灰。刷灰过程简便、效率高，可以减少刷灰的工作人员数量，降低生产成本；且在刷灰过程中无需接触灰刷，避免吸入灰尘，保护工作人员的身体健康。

在支架上还设置有透明护罩，通过透明护罩可以观察刷灰装置内部的工作状态，且可以避免在刷灰过程中扬起的灰尘进入刷灰装置的重要部件以造成损坏，从而延长刷灰装置的使用寿命。

在设置滑动装配在支架上并用于清扫板材的灰刷时，在支架上固定设置有滑轨，并在滑轨上滑动装配有滑块，将灰刷与滑块固定连接，通过滑块在滑轨上往返滑动带动灰刷往返运动以简便灰刷的清扫。

在滑轨的两个端部分别设置第一缓冲器组和第二缓冲器组，使滑动到滑轨端部的滑块在缓冲器的作用下停止，避免对支架造成过大的冲击力，保护支架、滑轨、滑块等刷灰装置。

在具体设置驱动装置时，在支架上安装有与支架转动连接的丝杠，并该丝杠与滑块螺纹连接，通过丝杠顺时针和逆时针的转动驱动滑块在滑轨上往返滑动。还设置有用以驱动丝杠转动的电机，可以通过操控电机的工作状态控制丝杠的旋转速度、旋转方向和旋转圈数，方便操作与控制且节省人力成本。

在滑块与灰刷之间设置有升降装置，该升降装置的一端与滑块固定连接，该升降装置的另一端与所述灰刷固定连接。通过升降装置升高和放低灰刷，在灰刷要对板材进行刷灰时，通过升降装置把灰刷放低，使灰刷抵压在放置在刷灰工作台上的板材上；在对板材刷灰完毕后，通过升降装置升高灰刷使灰刷，使灰刷和板材分离。不仅可以根据板材厚度调整灰刷的高度，提高板材自动刷灰装置的适用性，还可以避免刷完灰的板材被滑块返回运动时灰刷上粘连的灰尘弄脏板材。

在具体设置升降装置时，选用伸缩气缸，该伸缩气缸包括缸体和活塞杆，灰刷与伸缩气缸上的活塞杆固定连接，通过活塞杆的伸缩运动达到升降灰刷的效果，方便升降装置的操作。

在伸缩气缸上还设置有若干辅助轴，所述若干辅助轴的一端与灰刷固定连接，另一端与伸缩气缸的缸体固定连接，且所述若干辅助轴可以与伸缩气缸的活塞杆同步伸缩，避免活塞杆承受过大的侧向力，改善活塞杆的受力状态，提高工作的稳定性。