[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆(10；100)的控制装置(80；122)，所述车辆(10；100)具备：

动力源(14，MG2；102，MG)；以及

机械式变速机构(20；110)，其构成所述动力源(14，MG2；102，MG)与驱动轮(28；116)之间的动力传递路径的一部分，并且通过包括单向离合器(F1；F)在内的多个卡合装置(E；C)中的任意一个卡合装置(E；C)的卡合而形成多个齿轮级(1st，2nd，3rd，4th)中的任意一个齿轮级，

所述车辆(10；100)的控制装置(80；122)的特征在于，

包括变速控制部(82)，所述变速控制部(82)在减速行驶中判断为向所述多个齿轮级(1st，2nd，3rd，4th)中的通过所述单向离合器(F1；F)的卡合而被形成的预定齿轮级(1st)的降档的情况下，在所述机械式变速机构(20；110)的输入转矩(ti)成为预定的负转矩以上之后，开始通过在所述多个卡合装置(E；C)中的参与所述降档的释放侧卡合装置(B1)释放后使所述单向离合器(F1；F)被自动地卡合而实现的向所述预定齿轮级(1st)的降档的执行，

所述预定的负转矩为，用于在所述降档的过渡中并在所述释放侧卡合装置(B1)的释放完成的时间点，使所述机械式变速机构(20；110)的输入转矩(ti)成为所述单向离合器(F1；F)的可自动卡合的值以上的被预先确定的所述输入转矩(ti)的下限值，

所述车辆(10；100)在加速器关闭时且车速在预定的低车速以下时，使发生所述车辆(10；100)缓慢移动的蠕行现象的蠕行扭矩产生，

在所述降档的过渡中，在所述释放侧卡合装置(B1)的释放完成的时间点，在使所述车速朝向所述预定的低车速降低以便通过所述蠕行扭矩而将所述机械式变速机构(20；110)的输入转矩(ti)设为正转矩的情况下，所述变速控制部(82)开始通过所述单向离合器(F1；F)被自动地卡合而实现的向所述预定齿轮级(1st)的降档的执行。

2.如权利要求1所述的车辆(10；100)的控制装置(80；122)，其特征在于，

所述预定齿轮级(1st)为，代替所述单向离合器(F1；F)，而通过所述多个卡合装置(E；C)中的与所述单向离合器(F1；F)并行配置的其他的卡合装置(B2)的卡合，也会被形成的齿轮级，

在通过驾驶员的操作而要求了向所述预定齿轮级(1st)的降档的情况下，所述变速控制部(82)开始通过所述释放侧卡合装置(B1)的释放和所述其他的卡合装置(B2)的卡合而实现的向所述预定齿轮级(1st)的降档的执行。

3.如权利要求1或2所述的车辆(10；100)的控制装置(80；122)，其特征在于，

在实施了将所述机械式变速机构(20；110)的输入转矩(ti)设为正转矩的驾驶员的加速器操作的情况下，所述变速控制部(82)开始通过所述单向离合器(F1；F)被自动地卡合而实现的向所述预定齿轮级(1st)的降档的执行。

4.如权利要求1或2所述的车辆(10；100)的控制装置(80；122)，其特征在于，

所述车辆(10；100)具备作为所述动力源(14，MG2；102，MG)而发挥功能的旋转机(MG2；MG)，

所述车辆(10；100)的控制装置(80；122)还具备车辆状态判断部(88)，所述车辆状态判断部(88)使用由所述旋转机(MG2；MG)所产生的再生转矩的值，而对所述机械式变速机构(20；110)的输入转矩(ti)是否在所述预定的负转矩以上进行判断。

5.如权利要求1或2所述的车辆(10；100)的控制装置(80；122)，其特征在于，

所述车辆(10；100)具备作为所述动力源(14，MG2；102，MG)而发挥功能的发动机(14；102)，

所述车辆(10；100)的控制装置(80；122)还具备车辆状态判断部(88)，所述车辆状态判断部(88)使用由所述发动机(14；102)所产生的发动机制动器转矩的值，而对所述机械式变速机构(20；110)的输入转矩(ti)是否在所述预定的负转矩以上进行判断。