[发明专利]一种用于去毛刺的径向浮动式快换打磨头主轴

说明书

本发明公开了一种用于去毛刺的径向浮动式快换打磨头主轴，包括快换动力头、固定壳体和浮动壳体，所述快换动力头的上端设有电机，所述快换动力头的外侧通过卡头离合盖与所述固定壳体紧密连接，所述固定壳体下端的内部套设有所述浮动壳体。本发明可以快速更换打磨头，便于拆装，同时可以快速装载动力头装置，通过多个安装基准更换过程中无需重定位，并且采用浮动式的机构，使打磨头当产品表面凹凸不平及定位不准确时，浮动机构可以保证刀头与产品表面稳定的接触，从而有效提高生产质量，降低生产成本，实用性强。

技术领域

本发明涉及打磨机械领域，具体涉及一种用于去毛刺的径向浮动式快换打磨头主轴。

背景技术

随着工业机械手工作的普及以及人工对工作环境的高要求，各类浇铸制件(比如汽车发动机壳体)的去毛边打磨都在使用机械手安装上各类打磨头(电动主轴，气动主轴)代替人工。人们将手工作业时的打磨头装在工业机械手的执行端，手工打磨头的安装调试（与机械手）没有安装基准，其安装起来非常不方便，使得生产效率非常低下，另外机器人加工时需要频繁进行打磨头更换，当打磨头需要更换时，工业机器人的所有轨迹点均需要重新校准，费时费力，并且一般需打磨对象的外形表面并不完全平整，刀具不能完全准确定位（一般误差2-3毫米），而机械手的原定编程轨迹又不能即时调整，往往使打磨头在工件表面若即若离或者此多彼少，造成有的地方切削过多而有的地方切削不上，严重影响产品质量，实用性很差。

中国发明专利公开说明书CN107813174A（公开日2018年3月20日）公开了一种机械手快换更换动力头，利用控制电机与气缸、固定装置的结合，可以实现快速更换刀具套体，因此可以在此基础之上研究一种可以解决现有打磨头在工件表面若即若离及此多彼少的打磨机械。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于去毛刺的径向浮动式快换打磨头主轴，用于解决现有技术中拆装不方便，打磨头在工件表面若即若离及此多彼少的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于去毛刺的径向浮动式快换打磨头主轴，包括快换动力头、固定壳体和浮动壳体，所述快换动力头的上端设有电机，所述快换动力头的外侧通过卡头离合盖与所述固定壳体紧密连接，所述固定壳体下端的内部套设有所述浮动壳体；

所述固定壳体内固定安装有固定轴，所述快换动力头通过弹簧销与固定轴连接，所述固定轴的下端设有销板，所述销板的下端设有销钉，所述销钉的外侧套设有弹簧；

所述浮动壳体内固定安装有浮动轴，所述浮动轴上端的外侧套设有法兰盖，所述法兰盖上设有浮动销孔，所述销钉插入浮动销孔内与法兰盖连接；

所述浮动壳体的外侧套设有塔形弹簧圈，所述塔形弹簧圈的外侧包覆有与其形状相匹配的柔性橡胶封闭圈，所述塔形弹簧圈的下端固定安装于塔形弹簧挡圈上；

所述浮动轴的下端通过锁紧夹具连接有打磨刀具，所述锁进夹具的外侧设有锁紧螺母。

优选的，所述固定轴的上端设有弹簧销盖板，所述弹簧销固定安装于所述弹簧销盖板上，所述快换动力头的下端相间设有定位销孔，所述弹簧销插入所述定位销孔内与快换动力头连接。

优选的，所述固定壳体与浮动壳体内设有大小不同的卡簧槽，所述卡簧槽内设有卡簧。

优选的，所述固定轴通过深沟球轴承与卡簧的相互配合固定在固定壳体的内侧壁上。

优选的，所述浮动壳体内设有轴套，所述轴套外侧套设有浮动壳体轴承，所述浮动轴通过浮动壳体轴承与卡簧的相互配合固定在浮动壳体的内侧壁上。

优选的，所述浮动轴的底部与浮动壳体的连接处设有密封圈。