[发明专利]一种用于核电主泵维修检测的环形运动平台系统

说明书

本发明涉及核电蒸发器检测维修工程技术领域的一种用于核电主泵维修检测的环形运动平台系统，包括安装基础座，还包括环绕核电主泵外壳的环形导轨、过渡安装座、导轨支撑座，还包括驱动机构、支承机构、导轨支撑固定机构；环形导轨、过渡安装座、导轨支撑座通过定位销和锁定螺栓可拆卸地安装在一起，导轨支撑座装配在安装基础座上，导轨支撑固定机构安装在安装基础座上且与导轨支撑座锁定配合；支承机构活动安装在环形导轨上且用于装配专用维修检测机构，驱动机构装配在支承机构上且用于驱使支承机构绕着环形导轨的周长方向作圆周运动。体积小，受现场条件制约小，操作方便，提高操作便捷性及通用性。

技术领域

本发明涉及核电蒸发器检测维修工程技术领域，更涉及一种用于核电主泵的自动化维修检测环形导轨运动平台系统。

背景技术

进入21世纪以来，随着核能发电技术的逐渐进步、世界能源日益紧张以及节能减排等诸多因素，核能发电重新受到各个国家的青睐，大量核电设备投入使用，随之带来核电主泵中核心装置蒸发器的维修工作日益上升。

主泵作为核电系统的核心装置，通常其维修工作受现场条件所限，维修较为困难。在传统的核电主泵的维修检测过程中，主要依靠人工完成。由于核电主泵尺寸较大，且周围环境相当复杂，给操作人员劳动强度带来严峻挑战，且主泵周围限制过多，传统维修检测机构难以满足现场使用要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于核电主泵维修检测的环形运动平台系统，体积小，受现场条件制约小，操作方便，可实现单人狭小区域的安装，且安装便捷，能够改善传统核电主泵维修检测中操作人员的劳动强度，提高操作便捷性及通用性。

本发明的目的是这样实现的：一种用于核电主泵维修检测的环形运动平台系统，包括设置在核电主泵外壳上的、且环绕核电主泵外壳的安装基础座，还包括环绕核电主泵外壳的环形导轨、过渡安装座、导轨支撑座，还包括多个用于组装定位的定位销、用于组装锁定的锁定螺栓，还包括驱动机构、支承机构、导轨支撑固定机构,所述环形导轨、过渡安装座、导轨支撑座均为环形结构；

所述环形导轨、过渡安装座、导轨支撑座通过定位销和锁定螺栓可拆卸地安装在一起，且所述环形导轨、过渡安装座、导轨支撑座均设有可容定位销和锁定螺栓穿配的孔，所述环形导轨、过渡安装座、导轨支撑座从上到下依次布置且同轴，所述导轨支撑座装配在安装基础座上，所述导轨支撑固定机构安装在安装基础座上且与导轨支撑座锁定配合；

所述支承机构活动安装在环形导轨上且用于装配专用维修检测机构，所述驱动机构装配在支承机构上且用于驱使支承机构绕着环形导轨的周长方向作圆周运动。

所述支承机构包括可直接用于装配专用维修检测机构的支承座，所述环形导轨的内圆侧设有断面形状为V形的、环形结构的内定位边，所述支承机构还包括多个可转动地安装在支承座上的同心滚轮，所述同心滚轮的外周侧设有环形结构的、与内定位边滚动配合的环形定位槽，所有同心滚轮以环形导轨的内圆侧为准呈弧形排列。

所述支承机构还包括多个以环形导轨的外圆侧为准呈弧形排列的偏心滚轮，还包括多个与偏心滚轮一一相配的调整转杆，所述调整转杆可水平旋转地插装在支承座上，所述偏心滚轮可转动地安装在调整转杆上，且所述偏心滚轮的旋转轴线相对于调整转杆的旋转轴线偏心设置，所述环形导轨的外圆侧设有环向延伸的、断面形状为V形的外定位边，所述偏心滚轮外周侧设有环形结构的、与外定位边滚动配合的外侧定位槽。

所述导轨支撑座的内圆侧设有环向延伸的、搭在安装基础座上的搭靠凸缘，所述搭靠凸缘上设有多个沿其周向排布的定位孔，所述导轨支撑固定机构与定位孔定位配合。