[发明专利]一种基于气囊卷缩涨实现卡裆限位的老人用轮椅机器人

说明书

本发明公开了一种基于气囊卷缩涨实现卡裆限位的老人用轮椅机器人，其结构包括卡裆限位坐垫、座椅架、扶手板、限速调控板、万向轮、脚踏板，卡裆限位坐垫设于座椅架前端内部，扶手板共设有2个且分别安装于座椅架左右两侧且后端座椅架后部两侧电焊相连接，限速调控板共设有2个且分别安装于座椅架左右两侧。本发明通过设有的卡裆限位坐垫，当轮椅向前倾倒或较为颠簸时，利用限位气囊卷的卡裆作用，防止老人的臀部沿着坐垫向前滑动而呈瘫躺状，可有效保护老人的脊椎，也可有效防止老人从轮椅上滑出跌落，对其具有限位作用，同时通过高分子水凝胶的蒸发热气转为冷气的原理使得坐垫持续制冷，使得使用者与坐垫的接触面不会因长期接触而产生热量，有效的增强使用者的舒适感。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，更确切地说，是一种基于气囊卷缩涨实现卡裆限位的老人用轮椅机器人。

背景技术

老人家在一定年纪时，其腿脚行动较为不便，则需要借助轮椅机器人来对其进行辅助帮忙，减轻使用者的体力消耗，现有的轮椅通常设有腰带对老人家进行安全保护，但其仍存在如下缺点：

1、在遇到一些路面凹凸不平或者需要下坡路段的时候，老人的臀部仍会沿着坐垫向前滑动而呈瘫躺状，其姿势会造成老人不舒服，且对其脊椎伤害较为严重，甚至脱离腰带直接呈瘫躺状从坐垫上滑出跌落，对老人造成伤害，安全性能有待提高。

2、在闷热天气时使用轮椅，使用者与轮椅接触面长时间贴合则会生汗渍，容易生痱子，或需要经常站立疏散，使用感不佳。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于气囊卷缩涨实现卡裆限位的老人用轮椅机器人，以解决现有技术在遇到一些路面凹凸不平或者需要下坡路段的时候，老人的臀部仍会沿着坐垫向前滑动而呈瘫躺状，其姿势会造成老人不舒服，且对其脊椎伤害较为严重，甚至脱离腰带直接呈瘫躺状从坐垫上滑出跌落，对老人造成伤害，安全性能有待提高；且在闷热天气时使用轮椅，使用者与轮椅接触面长时间贴合则会生汗渍，容易生痱子，或需要经常站立疏散，使用感不佳的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种基于气囊卷缩涨实现卡裆限位的老人用轮椅机器人，其结构包括卡裆限位坐垫、座椅架、扶手板、限速调控板、万向轮、脚踏板，所述卡裆限位坐垫设于座椅架前端内部，所述扶手板共设有2个且分别安装于座椅架左右两侧且后端座椅架后部两侧电焊相连接，所述限速调控板共设有2个且分别安装于座椅架左右两侧，所述万向轮共设有4个其分别通过扣合方式安装于座椅架下表面四边角，所述脚踏板设于座椅架前表面下部并通过电焊相连接，所述卡裆限位坐垫包括坐垫、降温机构、卡裆结构，所述卡裆结构嵌设入坐垫表面并呈屁股型双半结构，所述降温机构设于卡裆结构上表面并通过贴合相连接。

作为本发明进一步地方案，所述降温机构包括胶合层、高分子水凝胶层、透气隔垫，所述胶合层设于卡裆结构上表面并通过胶合相连接，所述高分子水凝胶层设于胶合层上表面并通过胶合相连接，所述透气隔垫设于高分子水凝胶层上表面并通过胶合相连接，使得与人体接触的时具有一定的制冷作用，使使用者在使用时，与轮椅的接触面不会因长久座而产生闷热。

作为本发明进一步地方案，所述卡裆结构包括充气腔、流通道、限位气囊卷，所述充气腔设于胶合层下表面且形状大小相同，所述流通道设于充气腔前表面U型槽内侧，所述流通道与充气腔通过胶合相连接，所述限位气囊卷嵌设入坐垫前方并位于充气腔前表面U型槽内前部，所述限位气囊卷与充气腔通过流通道相连接。

作为本发明进一步地方案，所述透气隔垫上表面设有波浪摩擦纹路，有利于使用者减轻。

作为本发明进一步地方案，所述高分子水凝胶内部含有少量薄荷晶体，可加强使用者的使用舒适度。

作为本发明进一步地方案，所述流通道与充气腔内部为空心贯通连接，可实现使用者自主对限位气囊卷的控制。