[发明专利]医疗机器人工作站

权利要求书

1.一种机器人工作站，其具有支撑自主或远程引导的机器人操纵器的框架、以及用于在由所述机器人操纵器执行的治疗规程期间供患者就座的椅子，所述机器人工作站包括：

所述椅子被配置来供所述患者邻近所述框架以直立姿势就座；

支撑装置，所述支撑装置用于支撑所述患者的骨部分，所述骨部分定位工作空间；

多个感测装置，所述多个感测装置用于监视所述工作空间相对于所述机器人操纵器的位置并且用于识别所述工作空间的特征；

盖，所述盖用于将所述机器人操纵器与所述患者卫生隔离；

开口，所述开口在所述盖中形成以供所述机器人操纵器进入所述工作空间并且执行所述治疗规程；并且

其中所述机器人操纵器响应于由所述感测装置中的至少一个产生的信号而被引导来执行所述治疗规程。

2.根据权利要求1所述的机器人工作站，其包括以下中的至少一者：成像装置，所述成像装置用于对所述患者的治疗部位进行成像；感测装置，所述感测装置用于感测所述患者在所述椅子处的存在或不存在；暂停或停止装置，所述暂停或停止装置用于响应于来自传感器的命令或信号而暂停或停止由所述机器人操纵器执行所述治疗规程；以及跟踪和响应装置，所述跟踪和响应装置用于在执行所述治疗规程期间跟踪所述患者的身体部分的移动并对其作出响应。

3.根据权利要求1所述的机器人工作站，其中所述治疗规程是医疗、牙科、眼科和整形外科治疗规程中的一者，并且其中所述牙科规程是清洁、扫描、托槽放置、牙冠研磨和牙齿植入中的一者。

4.根据权利要求1所述的机器人工作站，其包括收集装置，所述收集装置用于在所述患者坐在所述椅子上时使用传感器从所述患者收集生物计量数据。

5.根据权利要求1所述的机器人工作站，其包括识别装置，所述识别装置用于使用收集所述患者的指纹的生物计量传感器来识别所述患者。

6.一种用于在治疗规程期间供患者就座的机器人工作站，其包括：

机器人操纵器，所述机器人操纵器安装在框架上以用于执行所述治疗规程；

椅子，所述椅子供所述患者邻近所述框架以就座姿势就座；

支撑装置，所述支撑装置用于支撑所述患者的骨部分，所述骨部分定位工作空间；

感测装置，所述感测装置用于感测所述工作空间相对于所述机器人操纵器的位置；

相机，所述相机安装在所述机器人操纵器上并由所述机器人操纵器操纵以用于在所述患者坐在所述椅子上时对所述工作空间的选定特征进行成像；

盖，所述盖用于将所述机器人操纵器与所述患者卫生隔离；并且

其中所述机器人操纵器响应于由所述感测装置和所述相机产生的信号而被引导来利用手术工具对所述患者执行所述治疗规程。

7.根据权利要求6所述的机器人工作站，其中所述治疗规程是医疗、牙科、眼科和整形外科治疗规程中的一者，并且其中所述牙科规程是清洁、扫描、托槽放置、牙冠研磨和牙齿植入中的一者。

8.根据权利要求6所述的机器人工作站，其包括工具架，所述工具架安装在所述框架上以用于在执行所述治疗规程期间更换工具。

9.根据权利要求6所述的机器人工作站，其包括视听装置，所述视听装置用于在执行所述治疗规程期间指导、通知或娱乐所述患者。

10.根据权利要求6所述的机器人工作站，其中所述盖由所述框架支撑，所述机器人操纵器定位在所述盖内，并且所述盖设计美观以便在医疗环境中吸引注意力。

11.根据权利要求6所述的机器人工作站，其中所述机器人操纵器具有带铰接关节或滑动构件以用于定位所述机器人操纵器的腕部机构的臂。

12.根据权利要求6所述的机器人工作站，其中所述椅子和所述支撑装置中的至少一者能相对于所述框架进行调整。