[发明专利]机动高效销轴焊接清理专机

说明书

本发明公开了一种机动高效销轴焊接清理专机，属于机械加工设备领域。其包括机架，所述机架上设有操作平台、操作架、夹紧装置和PLC控制器，所述操作平台边沿上设有销轴夹口，所述操作平台上部设有X向线轨和齿条，所述操作架上设有X向减速电机和Z向减速电机，所述操作架通过X向线轨与操作平台活动连接，所述X向减速电机通过齿轮与齿条啮合连接，所述Z向减速电机通过丝杠与打磨电机连接，所述打磨电机输出轴上固定设有打磨头，所述PLC控制器电连接打磨电机、X向减速电机和Z向减速电机。本发明用于工程机械销轴轴盘的外端面和焊缝的打磨清理，其具有机动、高效、结构合理、安全可靠、操作简单的优点。

技术领域

本发明属于一种机械加工设备，具体地说，尤其涉及一种机动高效销轴焊接清理专机。

背景技术

工程机械(装载机、挖掘机等)销轴一般都为直销轴焊接轴盘的结构。如图1所示，在轴盘外侧由圆型焊缝把销轴和轴盘焊接在一起。焊接后的销轴轴盘外端面和焊缝需进行要清理，以提高外观质量和喷涂附着力。目前的清理方法是操作者手持电动磨光机逐一对轴盘端面进行打磨。此清理方法的缺点为：第一，人工作业，生产效率低，劳动强度大；第二，作业环境差，工件落地，清理粉尘无法防护；第三，存在安全隐患。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足，本发明目的是提供一种自动化程度高、清理效率高、安全可靠的机动高效销轴焊接清理专机。

本发明 是采用以下技术方案实现的：

所述的机动高效销轴焊接清理专机，包括机架，所述机架上设有操作平台、操作架、夹紧装置和PLC控制器，所述操作平台边沿上设有销轴夹口，所述操作平台上部设有X向线轨和齿条，所述操作架上设有X向减速电机和Z向减速电机，所述操作架通过X向线轨与操作平台活动连接，所述X向减速电机通过齿轮与齿条啮合连接，所述Z向减速电机通过丝杠与打磨电机连接，所述打磨电机输出轴上固定设有打磨头，所述PLC控制器电连接打磨电机、X 向减速电机和Z向减速电机。

优选地，所述夹紧装置包括顶起气缸、顶起托板和夹具气缸，所述顶起气缸竖直放置，并且其伸缩杆与顶起托板固定连接，顶起气缸和顶起托板用于竖直方向顶起并托住销轴，所述夹具气缸水平固定在机架上，夹具气缸用于水平方向夹紧销轴。

优选地，所述销轴夹口为V形结构。

优选地，所述操作平台的销轴夹口包含至少一种口径大小。

优选地，所述打磨电机通过变频器控制转速。

优选地，所述打磨头为钢丝盘。

优选地，所述Z向减速电机、丝杠和打磨电机数量为两组，两组Z向减速电机、丝杠和打磨电机对称设置在操作架前后两侧，所述操作平台前后两侧边沿均设置有销轴夹口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明全新构思设计，机动，高效，结构合理，安全可靠，操作简单，采用多工位操作，上下料与打磨加工时间重叠，能够实现连续作业，操作者只需在打磨头离开区域取放工件，其余动作完全由PLC控制循环进行，加工效率是原加工方法的3倍，劳动强度降低70％。

附图说明

图1是待加工件销轴的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的左视图。

图中：1、销轴；2、轴盘；3、焊缝；4、机架；5、操作平台；6、X向减速电机；7、操作架；8、Z向减速电机；9、丝杠；10、打磨电机；11、打磨头；12、顶起气缸；13、顶起托板；14、销轴夹口；15、夹具气缸；16、齿条；17、X向线轨。

具体实施方式