[发明专利]一种分离灯条的安装设备在审
| 申请号: | 201810876574.3 | 申请日: | 2018-08-03 |
| 公开(公告)号: | CN108942142A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
| 发明(设计)人: | 王世佩;张琪 | 申请(专利权)人: | 深圳控石智能系统有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/04;B25J15/06 |
| 代理公司: | 广东卓建律师事务所 44305 | 代理人: | 王今刚 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 灯条 背板 安装设备 粗略定位 分离机构 获取机构 背板定位 定位机构 生产效率 装配机构 成对的 成对 料盘 紧贴 申请 装配 | ||
本申请提供一种分离灯条的安装设备,用于将灯条安装到所需要的背板上,包括:灯条获取机构,用于获取料盘中的灯条;灯条定位机构,用于对灯条进行精确定位;背板定位机构,用于对背板进行粗略定位;灯条装配机构,用于将精确定位后的灯条装配到粗略定位后的背板上;灯条获取机构包括:灯条分离机构,用于将成对背向紧贴放置的灯条进行分离。在本申请所涉及的设备中,灯条获取中通过灯条分离机构对成对的灯条进行分离,提升了生产效率。
技术领域
本申请涉及自动生产设备,尤其涉及一种分离灯条的安装设备。
背景技术
现有液晶显示设备,例如液晶电视,需要在背板上安装背光装置。灯条就是这样一种背光装置。其安装过程如下:(1)从料盘上夹取灯条;(2)对灯条进行定位;(3)对背板进行粗略定位;(4)机械手夹取灯条并对背板进行精确定位后安装。当一个料盘的料被取完时,由1空料盘回收机构将空料盘夹取并转移到空料盘回收升降台上进行回收。
灯条在吸塑盒中是成对背向紧贴放置的,在获取灯条的过程中需要对成对的灯条进行分离,这样才能将其装配到背板上。现有技术中缺乏对成对灯条的自动化分离。
发明内容
有鉴于此,本申请的目的在于提供一种能自动分离成对灯条的灯条安装设备。
本申请涉及灯条安装设备,用于将灯条安装到所需要的背板上,包括:灯条获取机构,用于获取料盘中的灯条;灯条定位机构,用于对灯条进行精确定位;背板定位机构,用于对背板进行粗略定位;灯条装配机构,用于将精确定位后的灯条装配到粗略定位后的背板上;灯条获取机构包括:灯条分离机构,用于将成对背向紧贴放置的灯条进行分离。
在本申请所涉及的设备中,灯条获取中通过灯条分离机构对成对的灯条进行分离,提升了生产效率。
另外,在本申请所涉及的设备中,优选地,灯条分离机构包括至少两个夹爪、与夹爪对应的第一驱动装置,第一驱动装置可驱动夹爪合拢或张开指定角度,夹爪的两个爪上分别设置有真空吸盘。
在本申请所涉及的设备中,通过在夹爪上设置吸盘,可在夹取成对灯条后,通过真空吸盘分别吸取某一个灯条,可方便地实现成对灯条的分离。
另外,在本申请所涉及的设备中,优选地,指定角度为180度。
在本申请所涉及的设备中,夹爪张开180度,可实现夹爪上真空吸盘所吸取的灯条不仅分开,而且成水平状态,方便后续的定位操作。
另外,在本申请所涉及的设备中,优选地,第一驱动装置为气缸。
另外,在本申请所涉及的设备中,优选地,灯条分离机构还包括升降机构,与夹爪连接,带动夹爪升降。
另外,在本申请所涉及的设备中,优选地,升降机构为气缸。
另外,在本申请所涉及的设备中,优选地,灯条分离机构还包括转移机构,与夹爪连接,带动夹爪横向转移到指定位置。
此外,在本申请所涉及的设备中,优选地,转移机构包括相互连接的伺服电机和传动机构。
附图说明
图1示出了吸塑盒和成对灯条的结构示意图;
图2a示出了本申请实施方式所涉及的灯条安装设备的结构示意图;
图2b示出了本申请实施方式所涉及的灯条分离机构的结构示意图;
图2c示出了本申请实施方式所涉及的灯条分离机构分离过程的示意图。
符号说明:
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