[发明专利]全自动供换料管理方法

权利要求书

1.一种全自动供换料管理方法，其用于工厂生产线边物料的自动供给，其特征在于，其包括，

智能仓储，其用于存储生产线所需要的物料单元；

智能移动仓储，其用于将智能仓储内存储的物料单元运送至生产线边，所述的智能移动仓储包括仓储部件以及位于仓储部件下方的移动部件，所述的仓储部件与移动部件可拆分的连接为一体，并通过控制系统控制智能移动仓储的行径路线以及物料由仓储部件的移出；

依照以下方法实现物料由智能仓储移送至智能移动仓储内：

步骤T1，物料送入，将物料经输送线移送至智能仓储内，所述的智能仓储能够根据物料的信息标记对其进行追溯管理统计物料的品类和数量，并确定物料在仓储内的位置；

步骤T2，智能移动仓储将根据工单指令移动至智能仓储的出货端，物料将由智能仓储移送入智能移动仓储的仓储部件内；

依照以下方法实现物料由智能移动仓储转移至生产线工位：

步骤L1，智能移动仓储接收控制系统的指令根据预设的行径路线移动至指定的生产线边，或者智能移动仓储根据图像识别系统识别工人并跟随工人移动至生产线边；

步骤L2，智能移动仓储的物料将由出料口移出，并经人工搬运至生产线的工位上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动供换料管理方法，其特征在于，智能移动仓储的仓储部件包括，

座体，其用于支撑其上部的仓储，所述的座体包括四个支撑脚，且所述的四个支撑脚形成一个环抱空间，所述的环抱空间内用于容置移动部件；

辊筒输送机，其用于移送物料单元设置于座体之上；

夹爪机构，其用于夹取物料单元。

3.根据权利要求2所述的一种全自动供换料管理方法，其特征在于，所述的移动部件为AGV小车。

4.根据权利要求3所述的一种全自动供换料管理方法，其特征在于，所述的AGV智能小车还包括信息发射单元，当智能移动仓储移动至指定位点的时候，智能移动仓储能够向上位机控制系统发射信息，上位机控制系统能够向工人发送信号并经工人的终端接收装置接收上述信号。

5.根据权利要求3所述的一种全自动供换料管理方法，其特征在于，所述的AGV智能小车能够与上位机控制单元无线联系实现一种全自动供换料管理自动导航，还包括图像传感器以及PLC控制模块，所述的图像传感器能够捕捉图像并依据输出端与PLC控制模块连接，所述的PLC控制模块能够驱动伺服电机。

6.根据权利要求2或者3所述的一种全自动供换料管理方法，其特征在于，所述的仓储部件还包括有包覆于架体之外的壳体，所述的壳体上设置有仓门用于供物料单元的进入以及出料口用于物料单元的输出，摄像头，控制面板，以及指示灯。

7.根据权利要求2或者3所述的一种全自动供换料管理方法，其特征在于，所述的座体下部设置有万向轮。

8.根据权利要求4所述的一种全自动供换料管理方法，其特征在于，所上位机控制单元，根据载物小车行走时间最短原则，计算载物小车的最短行走路径，并实时控制载物小车的导航，并及时下达装卸货和充电命令。