[发明专利]智能售货装置及方法

权利要求书

1.一种智能售货装置，包括：货柜本体、以及设置在所述货柜本体内部的至少一层置物隔板，并且，所述货柜本体的内部进一步设置有：图像采集器、重力传感器、集成开发板、以及处理器；其中，

所述图像采集器与所述集成开发板的第一端相连，用于将采集到的图像信息传输至所述集成开发板；

所述重力传感器设置在所述至少一层置物隔板上、与所述集成开发板的第二端相连，用于将采集到的重力感应信息传输至所述集成开发板；

所述集成开发板的第三端与所述处理器相连，用于将接收到的所述图像信息以及所述重力感应信息提供给所述处理器；

所述处理器，与所述集成开发板的第三端相连，用于在根据所述图像信息以及所述重力感应信息判断出所述货柜本体内的货品被取出时，生成用于提示用户付款的订单核实消息。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一层置物隔板具有与货品接触的第一侧表面以及与货品非接触的第二侧表面，则所述图像采集器设置在所述至少一层置物隔板的第二侧表面上，所述重力传感器设置在所述至少一层置物隔板的第一侧表面上。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置进一步包括：照明部件，与所述集成开发板的第四端相连，用于根据所述集成开发板的控制进行照明。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述至少一层置物隔板具有与货品接触的第一侧表面以及与货品非接触的第二侧表面，所述照明部件包括：设置在所述至少一层置物隔板的第一侧表面或第二侧表面的至少两条相互平行的条形灯带。

5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述至少一层置物隔板具有朝向用户的第一侧边以及背向用户的第二侧边，所述照明部件包括：沿所述第一侧边设置的第一灯带、和/或沿所述第二侧边设置的第二灯带。

6.根据权利要求3所述的装置，其中，所述至少一层置物隔板为具有四个顶点的矩形隔板，所述照明部件包括：分别设置在所述四个顶点对应的位置的四个点光源；和/或，所述照明部件包括：设置在所述矩形隔板的中心区域的面光源。

7.根据权利要求3所述的装置，其中，所述至少一层置物隔板上设置有至少一排透光孔，所述照明部件包括：沿所述至少一排透光孔设置的至少一个条形灯带。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置进一步包括：生物特征识别部件、以及门禁开关；其中，

所述生物特征识别部件设置在所述货柜本体上，与所述处理器相连，用于将采集到的当前用户的生物特征信息传输至所述处理器，以供所述处理器确定当前用户的身份合法时向所述集成开发板发送开门指令；

所述门禁开关，与所述集成开发板的第五端相连，用于根据所述集成开发板转发的所述开门指令控制货柜门打开。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述生物特征识别部件包括：人脸识别部件、和/或虹膜识别部件。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述集成开发板进一步用于：在检测到所述门禁开关触发的关门指令时，将所述关门指令转发给所述处理器，以供所述处理器根据所述关门指令生成所述订单核实消息。

11.一种基于权利要求1-10任一所述的智能售货装置的智能售货方法，包括：

当重力传感器采集到的重力感应信息的变化量符合预设触发条件时，根据所述重力传感器采集到的重力感应信息以及图像采集器采集到的图像信息进行校验；

当校验结果为成功时，根据所述重力传感器采集到的重力感应信息以及图像采集器采集到的图像信息确定对应的货品信息；

根据所述货品信息生成用于提示用户付款的订单核实消息。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述预设触发条件包括：重力感应信息的变化量为负值，且所述变化量的绝对值超过预设数值。