[发明专利]角度编码器结构

说明书

角度编码器结构，包括主轴、外壳、线路板支架、线路板、处理芯片、编码器码盘、压电陶瓷、控制组件以及温度传感器；所述主轴包括同轴设置的外筒以及内管，所述内管的一端与所述外筒的内底壁连接，所述内管的一端插接在所述外壳中，所述外壳的一端插接在所述内管与所述外筒之间的间隙中，所述内管的远离所述外筒的一端与所述编码器码盘连接；所述线路板支架设置于所述外壳的远离所述外筒的一端的内壁上，所述线路板支架的远离所述外筒的一端设置有安装槽，所述压电陶瓷的一端安装在所述安装槽中，所述压电陶瓷的另一端与所述线路板连接。

技术领域

本发明涉及精密测量领域，特别是涉及一种角度编码器结构。

背景技术

角度编码器是一种用于高精密旋转角度检测的传感器，在一般应用上，由于温度变化，将导致编码器主轴和线路板支架发生膨胀变形。这时候粘接在导致编码器主轴上的编码器码盘和安装与线路板支架上的线路板的相对距离将发生偏移，而两者之间的距离是决定编码器信号质量的一个关键因素。产生的正弦波的信号质量将影响反馈的位置精度，因此，温度变化将导致编码器反馈的位置精度发生变化，因此现有技术存在缺陷，急需改进。

发明内容

本发明实施例提供一种角度编码器结构，可以角度编码器结构的检测准确度。

本发明实施例提供一种角度编码器结构，包括主轴、外壳、线路板支架、线路板、处理芯片、编码器码盘、压电陶瓷、控制组件以及温度传感器；

所述主轴包括同轴设置的外筒以及内管，所述内管的一端与所述外筒的内底壁连接，所述内管的一端插接在所述外壳中，所述外壳的一端插接在所述内管与所述外筒之间的间隙中，所述内管的远离所述外筒的一端与所述编码器码盘连接；所述线路板支架设置于所述外壳的远离所述外筒的一端的内壁上，所述线路板支架的远离所述外筒的一端设置有安装槽，所述压电陶瓷的一端安装在所述安装槽中，所述压电陶瓷的另一端与所述线路板连接，所述处理芯片设置于所述线路板的朝向所述编码器码盘的一面并与所述编码器码盘相对，所述温度传感器设置于所述主轴上；

所述控制组件与所述压电陶瓷以及所述温度传感器分别电连接，所述控制组件用于根据所述温度传感器检测到的温度控制所述压电陶瓷两端的电压，从而控制所述压电陶瓷的沿着所述主轴轴向的长度。

附图说明

图1是本发明实施例中的角度编码器结构的结构示意图。

图2是本发明实施例中的角度编码器结构的主轴的结构示意图。

图3是本发明实施例中的角度编码器结构的外壳的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。