[发明专利]图像配准方法及装置

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于：

获取配准参考图像和待配准图像，对待配准图像进行初始配准，得到初始配准图像；

在所述初始配准图像和配准参考图像中根据预定划分策略分别划分出彼此对应的第一局部图像块和第二局部图像块；

将所述第一局部图像块与第二局部图像块进行局部配准，得到第一局部图像块的形变场；

将所述第一局部图像块的形变场应用于所述初始配准图像，得到精确配准图像；

所述初始配准和所述局部配准均采用非刚性配准方法；

所述将所述第一局部图像块与第二局部图像块进行局部配准，得到第一局部图像块的形变场，还包括：

计算所述第一局部图像块与对应的第二局部图像块的互信息值，当所述互信息值在预设范围内，对所述第一局部图像块和对应的所述第二局部图像块进行局部配准；

所述预定划分策略，包括：

在所述初始配准图像中划分出第一局部图像块，在所述配准参考图像中与所述第一局部图像块对应位置划分出相同大小的第二局部图像块；所述第一局部图像块大于一个，且每两个相邻的所述第一局部图像块有重叠部分。

2.根据权利要求1所述的图像配准方法，其特征在于，所述重叠部分包括x、y、z三个方向的重叠。

3.根据权利要求1所述的图像配准方法，其特征在于，所述将所述第一局部图像块与第二局部图像块进行局部配准，得到第一局部图像块的形变场，包括：

根据所述第一局部图像块、所述第二局部图像块以及所述第一局部图像块和所述第二局部图像块之间的互信息值，计算得到所述第一局部图像块需要进行的图像变换函数，作为所述第一局部图像块的形变场。

4.根据权利要求1所述的图像配准方法，其特征在于，在所述将所述第一局部图像块的形变场应用于所述初始配准图像，得到精确配准结果图像之前，还包括：

将每一个所述第一局部图像块的形变场组合成整个图像的形变场集合。

5.根据权利要求4所述的图像配准方法，其特征在于，所述将每一个所述第一局部图像块的形变场组合成整个图像的形变场集合，包括：

为每一个所述第一局部图像块的形变场分配权重；

对所有所述第一局部图像块的形变场根据加权组合的方式，组合成整个图像的形变场集合。

6.根据权利要求4所述的图像配准方法，其特征在于，所述将所述第一局部图像块的形变场应用于所述初始配准图像，得到精确配准结果图像之前，还包括：

对所述整个图像的形变场集合进行后处理。

7.一种图像配准装置，其特征在于，所述装置包括：

初始配准模块，用于获取配准参考图像和待配准图像，对待配准图像进行初始配准，得到初始配准图像；

图像划分模块，用于在所述初始配准图像和配准参考图像中根据预定划分策略分别划分出彼此对应的第一局部图像块和第二局部图像块；

局部配准模块，用于将所述第一局部图像块与第二局部图像块进行局部配准，得到第一局部图像块的形变场；

应用模块，用于将所述第一局部图像块的形变场应用于所述初始配准图像，得到精确配准图像；所述初始配准模块和所述局部配准模块均采用非刚性配准方法；

所述局部配准模块，具体还包括：

计算所述第一局部图像块与对应的第二局部图像块的互信息值，当所述互信息值在预设范围内，对所述第一局部图像块和对应的所述第二局部图像块进行局部配准；

所述图像划分模块采用如下的预定划分策略进行划分：

在所述初始配准图像中划分出第一局部图像块，在所述配准参考图像中与所述第一局部图像块对应位置划分出相同大小的第二局部图像块；

所述第一局部图像块大于一个，且每两个相邻的所述第一局部图像块有重叠部分。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述重叠部分包括x、y、z三个方向的重叠。