[发明专利]一种浮筒挖藕装置

说明书

本发明公开了一种浮筒挖藕装置，包括双浮筒承载装置、利用高压水对莲藕周围泥土进行冲刷的喷射装置、将藕塘中水输送到喷射装置的输水系统、实现喷射装置左右往复摆动的摆动机构、利用船用螺旋桨进行整机辅助行走的辅助传动装置，以及给摆动机构和辅助传动装置传递动力的动力传递机构。

技术领域

本发明属于莲藕采收技术领域，具体涉及一种浮筒挖藕装置。

背景技术

莲藕种植起来很容易，但是相对的莲藕采收是个大难题。往年藕农们采收莲 藕都是用人工采挖。一种是先放干藕塘或者藕田的水，人拿铁锹去挖泥，然后 再把莲藕取出，这种方式效率不高，而且因为人力无法控制力度会莲藕破损很 严重。目前藕农更喜欢用另外一种方式，即人工手持高压水枪在水中作业，利 用喷头射出的高压水柱对莲藕周围的泥土进行冲刷切割，莲藕与泥分离后便会 浮上水面，然后拾取。这种采收方式破损率比人工的要小，也要省力，采挖速 度上也快一些，但是人在水中要作业很长时间，在冬天的恶劣环境下对人体损 伤很大，而且采藕遗漏现象严重，导致损失。因此，藕农们希望能效率高、能 耗低、且操作方便的莲藕采收机械被研制出来并能投入使用，可以实现自动化 或者半自动化，减轻人的负担而且提高效率和采藕质量。到目前研制出的挖藕 机械的采收原理基本都是采用喷流式原理，水泵泵出的高压水从喷头射出形成 高压水柱对莲藕周围的泥土进行冲刷切割，莲藕与泥土分离就会自行浮到水面。 到目前为止设计者设计出了一些挖藕机械，有船式挖藕机械和浮筒式挖藕机械， 但是普遍适用性都不高，一般藕农为了操作方便更倾向于简单的浮筒式采收机 械，相比船式要简单轻便更灵活，但是目前的浮筒式采收机械的自动化程度不 高，采收过程和整机行走对人力仍然有很大依赖且采收效率极低，或者是很耗 费能源和整机笨拙不易操作。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种浮筒挖藕装置。 该挖藕装置实现了采收幅宽的扩大且自动左右往复摆动喷射采收，并且还可以 辅助人力实现辅助整机行走减少人的负担，都提高了采收效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种浮筒挖藕装置，在双浮 筒承载装置上安装有喷射装置、输水系统、摆动机构、辅助传动装置、动力传 递机构，所述动力传动机构包括由高压水力驱动马达驱动旋转的蜗杆轴、由蜗 杆轴驱动同步转动的往复丝杠；蜗杆轴还驱动同步转动所述辅助传动装置中的 锥齿轮轴，锥齿轮轴通过万向联轴器连接转轴，所述转轴末端固定连接螺旋桨， 用于驱动浮筒挖藕装置前进后退；所述摆动机构包括设套置在滚珠丝杠往复丝 杠上的滚珠丝杠螺母副和悬挂在滚珠丝杠螺母副上的螺杆，所述螺杆与喷射装 置连接，所述滚珠丝杠往复丝杠旋转驱动滚珠丝杠螺母副带动喷射装置往复移 动；所述输水系统连通喷射装置和动力传动机构的高压水力驱动马达。

上述的一种浮筒挖藕装置，优选地，所述蜗杆轴两端分别连接联轴器和蜗杆， 蜗杆轴中部套置转向锥齿轮，联轴器还与蜗杆轴同轴连接高压水力驱动马达输 出端；所述蜗杆与往复丝杆中部固定的涡轮啮合；所述转向锥齿轮与锥齿轮轴 顶端套接的行走锥齿轮啮合。

上述的一种浮筒挖藕装置，优选地，所述锥齿轮轴向下依次穿过固定在双浮筒 承载装置上的滚动轴承和套筒架，在套筒内连接万向联轴器，锥齿轮轴与穿过 吊环的转轴同步转动，所述吊环和套筒与双浮筒承载装置连接固定。

上述的一种浮筒挖藕装置，优选地，所述双浮筒承载机构包括浮筒、手扶 杆、摆动装置固定台、轴承套架、支撑块、套筒架、固定块，所述浮筒上设置 有手扶杆、摆动装置固定台、支撑块、联轴器套筒架、固定块、轴承套架。

上述的一种浮筒挖藕装置，优选地，所述摆动机构还包括轴支座、往复丝 杠、轴承座、螺杆、滑块导杆、滑动轴承、轴端挡圈，所述滑动轴承安装在轴 承座上，所述往复丝杠两端固定安装在轴承座上，所述滑块导杆固定安装在轴 支座上，所述轴端挡圈设置在滑块导杆和轴支座连接处，所述滚珠丝杠螺母副 套置在往复丝杠和滑块导杆上，所述螺杆悬挂在滚珠丝杠螺母副前端。