[发明专利]一种升级版热镀锌自动化流水线设备

说明书

本发明公开了一种升级版热镀锌自动化流水线设备，包括设备框架(1)、滚道(12)和依次设置在滚道(12)上的工件清洗设备(3)、工件镀锌装置、移框装置、冷却装置和成品出料装置(4)，滚道(12)为环形封闭轨道，冷却装置包括第二机械手(6)、翻转机器人装置(5)、伺服电机(30)和氯化铵液体箱(31)，成品出料装置(4)包括出料翻转机架(21)、出料翻转台(22)和传送带(20)，出料翻转台(22)上设置有工件框感应装置、钩子(19)和钩子控制气缸，出料翻转台(22)通过旋转轴承与旋转液压油缸(23)相连。本发明的有益效果：节约成本，减少污染，提高生产效率和品质。

技术领域

本发明涉及及热镀锌技术领域中一种小工件热镀锌装置，特别涉及一种升级版热镀锌自动化流水线设备。

背景技术

传统的热镀锌工艺主要是依靠人力，将小工件挂在镀锌挂件工具上，类似与铲子，由工人将挂好的半成品工件放入锌锅进行镀锌，然后再由工人放在震动平台上完成震动，接着进行第一次浸水和第二次浸水，再将完成的成品工件倒入成品框，完成整个镀锌流程。传统的整个镀锌流程全部依靠人力完成，存在浪费大量劳动力，生产效率低，而且镀锌车间会散布水渍、残留的锌液，工作环境脏乱差，达不到环保标准，也造成工人工作效率低，产量低。为克服这些缺陷，第一代镀锌流水线设备(一种热镀锌自动化流水线设备，专利号：CN107287541A)应运而生，但这一设备存在结构和流程复杂的问题，镀锌工件成品表面有锌流，影响品质，未考虑到锌液表面会因氧化产生一层锌灰，对产品品质存在影响。

发明内容

针对现有热镀锌装置中存在的缺陷和现实需要，本发明提供一种升级版热镀锌自动化流水线设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的措施：

一种升级版热镀锌自动化流水线设备，包括设备框架、便于工件框移动的滚道和设置在滚道上的工件清洗设备、工件镀锌装置、冷却装置和成品出料装置，工件清洗设备包括升降伺服电机和位于升降伺服电机下方的清洗水箱及助镀液箱，滚道上设置有若干工件框感应装置，工件镀锌装置包括机械手架和设置在机械手架上的第二机械手底座和第一机械手底座，第二机械手底座的下方装有第二机械手，第一机械手底座的下方装有第一机械手，第一机械手的下方设置有锌锅，滚道为环形封闭轨道，工件清洗设备前方的滚道上安装有第三推框装置，第一机械手与第二机械手之间设置有移框装置，移框装置包括固定在机械手架上的推框吊板、连接在推框吊板上的移框板和位于移框板后侧滚道上的移框机，冷却装置包括第二机械手、翻转机器人装置、伺服电机和设置于第二机械手下方的氯化铵液体箱，连接在升降支架上的翻转机器人装置包括与升降支架相连的翻转机器人左右移动装置和通过翻转机器人左右移动装置连接于第二机械手后侧的翻转台，第二机械手前侧的出料滚道上设置有第一推框装置，翻转台的上方设置有可伸入工件框内的挡板，挡板通过轴承和传动杆与伺服电机相连，升降支架通过伺服缸与伺服电机相连，升降支架的末端设置有与出料滚道平齐的第二推框装置，冷却装置后侧滚道上连接的成品出料装置包括设置在滚道一侧的出料翻转机架和连接在出料翻转机架上的出料翻转台，出料翻转台的侧面设置有传送成品工件的传送带，出料翻转台上设置有工件框感应装置、位于滚道两侧上方的钩子和控制钩子抓紧或松开工件框的钩子控制气缸，出料翻转台通过旋转轴承与设置在出料翻转机架上的旋转液压油缸相连；

所述挡板上设置有感应挡板位置的挡板感应器，挡板感应器通过控制器与伺服电机电连接；

所述机械手架上侧的四周安装有护栏，第二机械手底座7和第一机械手底座的上方均设置有机械手外壳；

所述工件框感应装置和挡板感应器均为光电传感器。