[发明专利]距离侦测装置

说明书

本发明公开了一种距离侦测装置，其包括光源、导光件、图像侦测器以及处理器。所述导光件包括不连续面并且邻设在所述光源旁。所述导光件用来将所述光源产生的光线投射到对象上，以形成由所述不连续面做出记号的发光图案。所述图像侦测器用来取得关于所述对象的图像。所述处理器电连接所述图像侦测器，用来分析所述图像里因所述不连续面生成所述记号的位置变化，以判断所述对象的距离。本发明的距离侦测装置可通过单张图像分析导航信息与距离信息，不但能提高操作效率、还能大幅节省具有导航侦测功能的距离侦测装置的硬件成本。

技术领域

本发明涉及一种距离侦测装置，特别是有关一种具有导航侦测功能的距离侦测装置。

背景技术

光学导航装置可用来撷取其所在工作表面的图像以进行分析，通过位移侦测技术取得导航信息。传统的光学导航装置悬于工作表面上方且发生移动时，通常会使用距离侦测器运算光学导航装置与工作表面的抬升高度。距离侦测器可为雷射侦测器、红外光侦测器或声纳侦测器等。传统光学导航装置的处理器必须运算光学导航侦测器与高度距离侦测器的信息，其运算量庞大，具有低运算效能与高硬件成本的缺点。

发明内容

本发明涉及一种具有导航侦测功能的距离侦测装置，所述距离侦测装置包括：

光源；

导光件，包括不连续面并且邻设在所述光源旁，所述导光件用来将所述光源产生的光线投射到对象上，以形成由所述不连续面做出记号的发光图案；

图像侦测器，用来取得关于所述对象的图像；以及

处理器，电连接所述图像侦测器，并且用来分析所述图像里因所述不连续面生成所述记号的位置变化，以判断所述对象的距离。

优选地，所述不连续面是形成在所述导光件的发光表面的角落或边缘的截切部。

优选地，所述图像侦测器具有取像范围，当所述距离侦测装置与所述对象的距离变化超出预定门槛值时，所述记号会从所述取像范围外移入所述取像范围的内部。

优选地，所述不连续面是形成在所述导光件的发光表面的非平面部。

优选地，当所述距离侦测装置与所述对象的距离发生变化时，所述记号在所述图像侦测器的取像范围内移动。

优选地，所述非平面部是设置在所述发光表面的凹陷结构或突出结构。

优选地，所述不连续面是设置在所述导光件的发光表面的标记。

优选地，所述不连续面是形成在所述导光件的非平面结构。

本发明还涉及一种距离侦测装置，所述距离侦测装置包括：

光源；

导光件，包括发光表面并且邻设在所述光源旁，所述光源产生的光线穿过所述发光表面并投射到对象上以形成发光图案；

图像侦测器，具有取像范围以取得关于所述对象的图像，所述发光图案的尺寸小于所述取像范围的尺寸；以及

处理器，电连接所述图像侦测器，并且用来分析所述图像里所述发光图案的位置变化，以判断所述对象的距离。

优选地，当所述距离侦测装置与所述对象的距离发生变化时，所述发光图案在所述取像范围内移动。

优选地，当所述距离侦测装置与所述对象的距离发生变化时，所述发光图案从所述取像范围外移入所述取像范围的内部。

本发明还涉及一种距离侦测装置，所述距离侦测装置包括：

光源；

导光件，包括发光表面并且邻设在所述光源旁，所述光源产生的光线穿过所述发光表面并投射到对象上以形成发光图案；