[发明专利]一种电镀生产线控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种电镀生产线控制系统，其特征在于，包括工控机(1)、交换机(2)、控制器(3)、激光测距装置(4)、检测传感器(5)及执行机构(6)；

所述工控机(1)，用于人机交互，进行输入或选择电镀生产线工艺流程指令；

所述交换机(2)，用于工控机(1)、控制器(3)、激光测距装置(4)及外部系统之间的数据交互；

所述激光测距装置(4)，用于对整个线体进行距离检测，将实时测量的行车位置信号反馈给控制器(3)，并将数据实时上传至工控机(1)以显示出工件的实际运行位置；

所述检测传感器(5)，用于对整个线体设备进行在线检测，并于控制器(3)相连，将采集到的性能参数信号传送给控制器(3)，将采集的产品质量数据上传至工控机(1)；

所述控制器(3)，用于接收工控机(1)中不同电镀生产工艺流程指令进行调节并执行，还用于接收激光测距装置(4)采集的行车位置信号及检测传感器(5)采集的性能参数信号，进行综合处理运算，以确定工位中心位置、计算出工位两侧减速位置及减速区域，并将激光测距装置(4)传来的数据进行处理转换与目标数据进行比较，从而对行车运动的方向进行判定并控制；

所述的执行机构(6)，用于接收控制器(3)的指令执行不同电镀生产线工艺流程指令。

2.根据权利要求1所述的一种电镀生产线控制系统，其特征在于，所述控制器(3)包含电源模块、CPU模块、I/O模块及以太网模块；

所述的电源模块，用于给CPU模块、I/O模块、以太网模块供电；

所述的CPU模块，用于系统的处理运算及控制中枢；

所述的I/O模块，用于连接检测传感器(5)和执行机构(6)；

所述的以太网模块，用于将CPU处理的数据上传给工控机(1)，同时接收工控机(1)发送的数据。

3.根据权利要求1所述的一种电镀生产线控制系统，其特征在于，所述执行机构包括电镀生产线上的执行电机、过滤机、加热装置、罗茨风机、电磁阀、气动阀及电动阀。

4.根据权利要求1所述的一种电镀生产线控制系统，其特征在于，所述工控机(1)，用于人机交互具体包括实现对系统参数的初步设定、工艺流程更改、运行状态的监控、工艺流程的记忆保存和工件在各工位的处理/设定时间。

5.根据权利要求1所述的一种电镀生产线控制系统，其特征在于，所述的交换机(2)，还用于与厂区MES系统进行数据交换。

6.根据权利要求1所述的一种电镀生产线控制系统，其特征在于，所述控制器(3)用于对不同电镀工艺流程指令进行调节具体是指：在工控机(1)选择所需行走的工位节点及各工位处理时间，控制器(3)根据工位节点输入的先后顺序及处理时间生成相应的控制程序，计算出此工艺流程对应工件的完整处理时间便于产量节拍的衔接，同时将此工艺流程进行记忆存储便于后期再次调用；各工位的处理时间设置有时间跟踪，以实时记录工件在此工位停留的时间。

7.一种电镀生产线控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在工控机(1)中输入或选择电镀生产线工艺流程指令；

通过交换机(2)将电镀生产线工艺流程指令发送至控制器(3)；

激光测距装置(4)实时对整个线体进行距离检测，将实时测量的行车位置信号反馈给控制器(3)，并将数据实时上传至工控机(1)以显示出工件的实际运行位置；

检测传感器(5)对整个线体设备进行在线检测，将采集到的性能参数信号传送给控制器(3)，将采集的产品质量数据上传至工控机(1)；

控制器(3)接收工控机(1)中不同电镀工艺流程指令进行调节并驱动执行机构(6)运动，控制器(3)实时接收激光测距装置(4)采集的行车位置信号及检测传感器(5)采集的性能参数信号，进行综合处理运算，以确定工位中心位置、计算出工位两侧减速位置及减速区域，并将激光测距装置(4)传来的数据进行处理转换与目标数据进行比较，从而对行车运动的方向进行判定并控制。