[发明专利]一种防摔倒腿部康复训练机器人

说明书

本发明涉及一种机器人领域，更具体的说是一种防摔倒腿部康复训练机器人，包括升降双杠机构、腰部固定件、腰部固定连接件、横向伺服机、机器人控制机构、腿部上肢、腿部下肢、脚部关节、脚踏板、腿部固定圈，本装置可以保证腿部康复训练者在训练的过程中不会摔倒，装置可以自动的带动人的腿部做出行走的正确姿势，并缓慢的带动人向前移动，装置可以调整高度，适应不同身高的人。横向伺服机与升降双杠机构通过凹槽接触连接，腰部固定连接件与横向伺服机固定接触连接，腰部固定连接件与腰部固定件活动接触连接，腰部固定连接件与机器人控制机构固定接触连接，腿部上肢与机器人控制机构活动接触连接。

技术领域

本发明涉及一种机器人领域，更具体的说是一种防摔倒腿部康复训练机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，为了便于康复者恢复肢体机能，所以设计一种防摔倒腿部康复训练机器人来解决这一问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种防摔倒腿部康复训练机器人，本装置可以保证腿部康复训练者在训练的过程中不会摔倒，装置可以自动的带动人的腿部做出行走的正确姿势，并缓慢的带动人向前移动，装置可以调整高度，适应不同身高的人。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种机器人领域，更具体的说是一种防摔倒腿部康复训练机器人，包括升降双杠机构、腰部固定件、腰部固定连接件、横向伺服机、机器人控制机构、腿部上肢、腿部下肢、脚部关节、脚踏板、腿部固定圈，本装置可以保证腿部康复训练者在训练的过程中不会摔倒，装置可以自动的带动人的腿部做出行走的正确姿势，并缓慢的带动人向前移动，装置可以调整高度，适应不同身高的人。

所述的升降双杠机构包括双杠横梁、纵向支撑杆、底部支撑横梁，双杠横梁位于纵向支撑杆的上方，纵向支撑杆与双杠横梁固定接触连接，底部支撑横梁位于纵向支撑杆的底端，纵向支撑杆与底部支撑横梁固定接触连接，纵向支撑杆的个数有两个，分别位于双杠横梁和底部支撑横梁的左右两侧；

双杠横梁上设置有伺服机轨道凹槽，伺服机轨道凹槽与伺服机轨道架相适应；

纵向支撑杆包括第一伸缩杆、外部支撑管，第一伸缩杆与双杠横梁固定接触连接，外部支撑管位于第一伸缩杆的正下方，外部支撑管与第一伸缩杆活动接触连接，外部支撑管与底部支撑横梁固定接触连接；

第一伸缩杆上设置有卡位凹槽，卡位凹槽与类T型卡位件相适应；

外部支撑管包括类T型卡位件、活动凹槽、支撑弹簧、T形拉手、密封固定盖，外部支撑管上设置有活动凹槽，类T型卡位件与外部支撑管通过通孔相适应，类T型卡位件与支撑弹簧固定接触连接，T形拉手与类T型卡位件通过螺纹相啮合，支撑弹簧套在T形拉手的外面，支撑弹簧与密封固定盖固定接触连接，密封固定盖通过紧固螺钉固定在外部支撑管上，密封固定盖与T形拉手通过通孔相适应，类T型卡位件与第一伸缩杆通过凹槽相适应；

腰部固定件包括腰件支架、腰带、腰带扣，腰件支架的个数有两个，分别位于机器人控制机构的两侧，腰件支架与机器人控制机构固定接触连接，腰带与腰件支架固定接触连接，腰带的个数有两个，分别与腰带扣的两端固定接触连接；

腰件支架包括支架主体、侧密封盖、轴承，轴承与支架主体通过凹槽相适应，轴承与支架主体通过紧固螺钉固定接触连接，侧密封盖与轴承接触连接，侧密封盖通过紧固螺钉固定在支架主体上，侧密封盖与腰部固定连接件通过通孔相适应，腰部固定连接件与轴承通过紧固螺钉固定接触连接；

腰部固定连接件上设置有连接凸起，连接凸起与轴承通过通孔相适应，连接凸起与轴承通过紧固螺钉固定接触连接；

横向伺服机包括伺服机主体、伺服机轨道架，伺服机轨道架与双杠横梁通过凹槽相适应，伺服机主体与伺服机轨道架通过凹槽活动接触连接；