[发明专利]一种基于互联网的预约取车方法

权利要求书

1.一种基于互联网的预约取车方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

步骤一：车主通过移动端登录到停车场的预约取车系统，输入车辆信息和取车时间；

步骤二：步骤一中车主的取车信息发送到停车场服务器后，停车场服务器生成动态取车方案，并向停车场智能AGV小车发送取车命令，智能AGV小车执行取车命令将车辆取出存放到预约暂存车位；

步骤三：停车场服务器生成取车二维码，并发送至车主的移动终端；

步骤四：车主到停车场接受二维码识别器扫描识别步骤三中收到的二维码；

步骤五：步骤四中验证通过后，停车场服务器发出命令给智能AGV小车并将车辆从暂存车位运送到车辆存取间；

步骤六：车主将车辆从车辆存取间取走，完成预约取车过程；

其中，步骤二中所述的智能AGV小车包括车轮(1)、固定底座(2)、活动座(3)和清洗单元(4)，所述车轮(1)安装在固定底座(2)下方，车轮(1)用于驱动AGV小车行走；所述活动座(3)位于固定底座(2)上方，活动座(3)用于实现车辆抬升，从而将车辆运送到指定的位置，活动座(3)与固定底座(2)之间通过剪叉式机构连接，通过剪叉式机构实现活动座(3)的上下移动；所述清洗单元(4)数量为四，清洗单元(4)设置于AGV小车内部，清洗单元(4)用于在对车辆进行搬运的过程中对车轮(1)进行清洗；其中，

所述清洗单元(4)包括电机(41)、锥齿轮一、锥齿轮二、螺杆(42)、承载板(43)、电动推杆(44)、转动轴(45)和清洗辊(46)，所述固定底座(2)左右两侧设置有凹槽，凹槽内固定安装有电机(41)；所述锥齿轮一安装在电机(41)输出轴上；所述螺杆(42)水平安装在凹槽内，锥齿轮二固定在螺杆(42)上，锥齿轮二与锥齿轮一相啮合；所述承载板(43)位于固定底座(2)的凹槽内，承载板(43)内水平开设有供螺杆(42)穿过的螺纹通孔，承载板(43)通过螺纹通孔安装在螺杆(42)上；所述电动推杆(44)数量为二，电动推杆(44)下端铰接在承载板(43)上，两电动推杆(44)上端通过转动轴(45)铰接在一起；所述清洗辊(46)安装在转动轴(45)上，清洗辊(46)用于对车辆轮胎进行清洗。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的预约取车方法，其特征在于：所述清洗辊(46)内部设置有供水槽(461)，清洗辊(46)表面设置有喷出水道(462)，喷出水道(462)与径向方向角度为30-45度，喷出水道(462)内部与供水槽(461)相连通。

3.根据权利要求2所述的一种基于互联网的预约取车方法，其特征在于：所述清洗辊(46)圆周表面设置均匀设置有滑槽，滑槽内设置有弹簧一和刮条(5)；所述刮条(5)采用尼龙材质，刮条(5)用于对汽车表面的杂物进行刮除同时能够对轮胎沟槽内的石子进行处理。

4.根据权利要求3所述的一种基于互联网的预约取车方法，其特征在于：所述清洗辊(46)活动安装在转动轴(45)上，清洗辊(46)靠近电动推杆(44)的一端固定设置有磁铁一(6)，磁铁一(6)上端为S极、下端为N极；所述电动推杆(44)上端在与磁铁一(6)相对应的位置固定设置有磁铁二(7)，磁铁二(7)上端为N极、下端为S极，清洗辊(46)的另一端设置有弹簧二，弹簧二套在转动轴(45)上，弹簧二用于对清洗辊(46)进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的预约取车方法，其特征在于：所述活动座(3)上表面设置有弹性橡胶层(8)，车辆底盘通过弹性橡胶层(8)与活动座(3)接触。

6.根据权利要求5所述的一种基于互联网的预约取车方法，其特征在于：所述弹性橡胶层(8)上表面设置有锯齿状凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种基于互联网的预约取车方法，其特征在于：所述承载板(43)上设置有污水收集槽(431)，污水收集槽(431)为内凹结构，电动推杆(44)下端铰接部位位于污水收集槽(431)内。