[发明专利]一种内摆杆作动筒结构

说明书

本发明属于作动器结构设计技术，提供一种内摆杆作动筒结构，具有小角度摆动旋转功能。它由耳环摇臂(1)、限位滑块(2)、弧面螺套(3)、活塞杆(4)、轴承滚珠(5)、圆柱销(6)、固定耳叉(7)、固定套筒(8)组成。作动器在安装面上固定后，随着活塞杆(4)的往复直线运动，耳环摇臂(1)在轴承滚珠(5)绕圆柱销(6)做小角度的旋转，避免运动机构死点的发生，保证作动器的正常工作。由于耳环摇臂(1)内置于活塞杆(4)中，具有体积小、重量轻的特点。

技术领域

本发明属于作动器结构设计技术。

背景技术

无人机技术的飞速发展随着飞机的气动特性和机动性能越来越高，飞机结构也越来越紧凑，扁平化的飞翼布局已日益增多，为满足狭小、特殊安装空间下具有减重、维护性的要求，传统的两端铰链式作动器已不能满足飞机设计的需要，扁平化的法兰安装式已成为作动器专业发展的一项关键技术。

发明内容

本发明的目的是：为实现单点铰链式安装的作动器满足飞机扁平化设计的需要，本发明提供一种内摆杆作动筒结构，在作动筒往复直线运动的同时并具有小角度的旋转摆动功能，进而避免结构死点的发生，保证作动筒的正常运动。结构简单、可靠，易于控制，可用于满足大输出力、体积小的单点铰链式的液压作动筒设计。

本发明的技术方案是：

一种内摆杆作动筒结构，包括：耳环摇臂1、活塞杆4、轴承滚珠5、圆柱销6、固定耳叉7、固定套筒8；

其中，耳环摇臂1的左端与飞机舵面相连，轴承滚珠5滚包安装在耳环摇臂1的右端，固定耳叉7套接在耳环摇臂1的右端，圆柱销6将固定耳叉7和轴承滚珠5销接，活塞杆4内表面设有内孔凸台，将套接固定耳叉7的耳环摇臂1的右端内置于活塞杆4中，固定耳叉7顶在活塞杆4内孔凸台的左侧；固定套筒8从活塞杆4右侧伸入螺接在固定耳叉7右端外表面，固定套筒8左端顶在活塞杆4内孔凸台的右侧。

还包括：限位滑块2、弧面螺套3，

限位滑块2与耳环摇臂1的左端相连，弧面螺套3通过螺纹连接与活塞杆4的左端面连接；限位滑块2与弧面螺套3接触面为弧形。

通过调整限位滑块2、弧面螺套3的弧形尺寸实现摆动角度的调节。

固定套筒8外表面与活塞杆4内孔之间留有间隙。

本发明的优点是：本发明通过设计耳环摇臂内置与活塞杆中，实现作动筒在单点铰链式安装情况下，输出力大、体积小的作动筒设计，满足作动筒的正常工作。不存在作动筒运动死点导致舵面无法跟随飞控指令的单点故障。具有结构简单、旋转摆动角度可随时适用于主机灵活更改等特点

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

本发明属于作动器结构设计技术，涉及对液压系统作动筒的结构改进，在作动筒往复直线运动的同时兼有小角度的旋转摆动功能，避免作动筒在单耳环旋转支点下运动机构死点的发生，实现作动器的正常工作。

如图1所示，一种内摆杆作动筒结构，包括：耳环摇臂1、限位滑块2、弧面螺套3、活塞杆4、轴承滚珠5、圆柱销6、固定耳叉7、固定套筒8；

其中，耳环摇臂1的左端与飞机舵面相连，轴承滚珠5滚包安装在耳环摇臂1的右端，固定耳叉7套接在耳环摇臂1的右端，圆柱销6将固定耳叉7和轴承滚珠5销接，活塞杆4内表面设有内孔凸台，将套接固定耳叉7的耳环摇臂1的右端内置于活塞杆4中，固定耳叉7顶在活塞杆4内孔凸台的左侧；固定套筒8从活塞杆4右侧伸入螺接在固定耳叉7右端外表面，实现对固定耳叉7的固定与锁紧。固定套筒8左端顶在活塞杆4内孔凸台的右侧。固定套筒8外表面与活塞杆4内孔之间留有间隙。