[发明专利]一种可快速转换的AGV小车

说明书

本发明涉及一种可快速转换的AGV小车，包括车体、送料装置和控制装置，其特征在于，所述控制装置中设有插入式连接机构，所述插入式连接机构中配置有AGV电池和多个通讯接口，所述通讯接口用于外接外部所设的送料装置其中，送料装置中配置有动力连接器，所述动力连接器中配有与AGV电池和多个通讯接口相对应的插口，动力连接器的另一端与送料装置的驱动机构相连。本发明能够缩短设备的送料装置的转换时间，提高厂房内的加工效率，提高调度的灵活性。

技术领域

本发明涉及智能工厂技术领域，具体涉及一种可快速转换的AGV小车。

背景技术

近年随着信息产业化的发展，两化融合越来越受重视。两化融合亦即是信息化和工业化的高层次的深度结合，是指以信息化带动工业化、以工业化促进信息化，走新型工业化道路。由此，越来越多的工厂实现了自动化，也引入物流机器人(AGV)协助搬运工作，但是AGV小车的种类繁多，其送料装置也有滚轮输送、机械手、叉车等等结构，其主体结构件是可以通过拆装进行实现的，但是控制机构各不相同，且每次更换时需要重新接线，导致更换时间长，延长了设备更换维护时间，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是要提供一种可快速转换的AGV小车，其能够缩短设备的送料装置的转换时间，提高厂房内的加工效率，提高调度的灵活性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种可快速转换的AGV小车，包括车体、送料装置和控制装置，其特征在于，所述控制装置中设有插入式连接机构，所述插入式连接机构中配置有AGV电池和多个通讯接口，所述通讯接口用于外接外部所设的送料装置其中，送料装置中配置有动力连接器，所述动力连接器中配有与AGV电池和多个通讯接口相对应的插口，动力连接器的另一端与送料装置的驱动机构相连。

进一步地，所述送料装置为滚筒式传送带、输送带、机械手或者叉车臂中的一个。

更进一步地，所述AGV小车中设有安防摄像头，所述安防摄像头通过支架固定于所述AGV小车的顶端。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的一种可快速转换的AGV小车，其通过模块化的设计，使得控制线束的连接是通过动力连接器直接进行的插接式的对接，能够快速实现送料装置与AGV电池以及控制装置间的通讯连接，实现了各类型送料装置在AGV小车上的快速安装，可以灵活且快速地调整AGV小车的送料装置，从而形成不同的功能AGV，提高设备的实用性，且提高工厂加工效率。

具体实施方式

下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例描述了一种可快速转换的AGV小车，包括车体、送料装置和控制装置，其特征在于，所述控制装置中设有插入式连接机构，所述插入式连接机构中配置有AGV电池和多个通讯接口，所述通讯接口用于外接外部所设的送料装置其中，送料装置中配置有动力连接器，所述动力连接器中配有与AGV电池和多个通讯接口相对应的插口，动力连接器的另一端与送料装置的驱动机构相连。所述送料装置为滚筒式传送带、输送带、机械手或者叉车臂中的一个。

进一步地，所述AGV小车中设有安防摄像头，所述安防摄像头通过支架固定于所述AGV小车的顶端。