[发明专利]一种基于虚拟节点的多站协同干扰定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于虚拟节点的多站协同干扰定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取监测节点中三个节点作为定位节点，分别为参考节点、第二节点及第三节点，包括：

获取所述监测节点中接收待定位信号源信号的RSSI值按高低排序的前三个节点作为所述定位节点；

分别获取待定位信号源信号到达各所述定位节点的RSSI值；

将所述RSSI值最大的定位节点作为所述参考节点；

将另两个定位节点分别作为所述第二节点、第三节点；

计算所述第二节点与所述参考节点到达待定位信号源的传输时差，第三节点与所述参考节点到达待定位信号源的传输时差；

根据所述第二节点的坐标、所述第二节点与所述参考节点到达待定位信号源的传输时差及所述第二节点接收信号的方向，确定第二虚拟节点的坐标；

根据所述第三节点的坐标、所述第三节点与所述参考节点到达待定位信号源的传输时差及所述第三节点接收信号的方向，确定第三虚拟节点的坐标；

根据所述参考节点、所述第二节点与第二虚拟节点中之一、第三节点与第三虚拟节点中之一构建定位组合；

计算各所述定位组合对应的待定位信号源的初始定位坐标；

根据各定位节点接收待定位信号源信号的RSSI值分别计算各所述定位组合对应初始定位坐标的加权系数；

根据所述初始定位坐标及与其对应的加权系数，计算所述待定位信号源的定位坐标。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟节点的多站协同干扰定位方法，其特征在于，根据所述第二节点的坐标、所述第二节点与所述参考节点到达待定位信号源的传输时差及所述第二节点接收信号的方向，计算第二虚拟节点的坐标的步骤，包括：

根据所述第二节点与所述参考节点到达待定位信号源的传输时差，计算所述第二节点和所述参考节点之间的传输距离的差值；

根据所述第二节点的坐标、所述第二节点和所述参考节点之间的传输距离的差值及所述第二节点接收信号的方向，确定所述第二虚拟节点的坐标。

3.根据权利要求1所述的基于虚拟节点的多站协同干扰定位方法，其特征在于，所述根据所述第二节点的坐标、所述第二节点与所述参考节点到达待定位信号源的传输时差及所述第二节点接收信号的方向，确定第二虚拟节点的坐标的步骤，具体包括：

根据无线传播损耗计算公式，分别计算第二节点在遮挡环境下的第一传输损耗及在无遮挡环境下的第二传输损耗；

根据所述第二节点与所述参考节点到达待定位信号源的传输时差计算所述第二节点到达待定位信号源的第一距离；

根据所述第二节点的RSSI值、所述第一传输损耗、所述第一距离及所述参考节点与待定位信号源的距离确定所述第二节点的RSSI值与所述第二虚拟节点的RSSI值的RSSI差值；

根据所述待定位信号源的功率、所述第二传输损耗及所述RSSI差值计算在无遮挡环境下所述第二节点与所述待定位信号源的第二距离；

根据所述参考节点与待定位信号源的距离、第二距离及所述第二节点的坐标及所述第二节点接收信号的方向确定所述第二虚拟节点的坐标。

4.根据权利要求1所述的基于虚拟节点的多站协同干扰定位方法，其特征在于，所述根据第三节点的坐标、所述第三节点与所述参考节点到达待定位信号源的传输时差所述第三节点接收信号的方向，计算第三虚拟节点的坐标的步骤，具体包括：

根据所述第三节点与所述参考节点到达待定位信号源的传输时差，计算所述第三节点和所述参考节点之间的传输距离的差值；

根据所述第三节点的坐标、所述第三节点和所述参考节点之间的传输距离的差值及所述第三节点接收信号的方向，确定所述第三虚拟节点的坐标。