[发明专利]定位准确的AGV小车

说明书

本发明提供一种定位准确的AGV小车，包括AGV小车和运料支架，运料支架下端四角处设置有移动轮支架，移动轮支架底端设置有移动轮，AGV小车的高度小于移动轮支架与移动轮高度之和，AGV小车顶部设置有可以伸缩的定位杆，运料支架的底部设置有V型的定位槽，定位槽为两个，且分别设置在运料支架底部前端和后端，且相对设置，通过定位杆与定位槽配合，将运料支架固定在AGV小车上，使AGV小车带动运料支架移动。由于定位槽为V字形，且张开一定角度，当定位杆处于V型的定位槽内的任意位置均会沿着V型边滑至末端的固定处，提高定位精度，降低AGV小车移动的精确度要求，保证运料支架移动时不会产生晃动脱离的情况。

技术领域

本发明涉及物料周转领域，尤其涉及一种定位准确的AGV小车。

背景技术

目前在进行物料周转时，会使用到AGV小车进行自动无人控制的物料运输，但是AGV小车的运输量受到AGV小车上端面面积的限制，无法携带更多的物品进行周转，因此，操作者会在AGV小车上加装运料架，以便携带更多的物品，但是目前在AGV小车与运料架的自动组合时，通常是将AGV小车上的定位杆插入运料架上的定位孔中，这就要求AGV小车在移动及停车的位置有着较高的精度，否则AGV小车就无法和运料架组合在一起，在使用时经常容易出现两者组合失败导致运料架无法更随AGV小车移动，影响周转效率。因此，解决AGV小车与运料架之间定位精度要求过高的问题就显得尤为重要了。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种定位准确的AGV小车，通过AGV小车上的定位杆和运料支架上的定位槽配合，使AGV小车带动运料支架移动，由于定位槽为V字形，且张开一定角度，当定位杆处于V型的定位槽内的任意位置均会沿着V型边滑至末端的固定处，提高定位精度，降低AGV小车移动的精确度要求，解决了AGV小车与运料架之间定位精度要求过高的问题。

本发明提供一种定位准确的AGV小车，包括AGV小车和运料支架，所述运料支架下端四角处设置有移动轮支架，所述移动轮支架底端设置有移动轮，所述AGV小车的高度小于移动轮支架与移动轮高度之和，所述AGV小车顶部设置有可以伸缩的定位杆，所述运料支架的底部设置有V型的定位槽，所述定位槽为两个，且分别设置在运料支架底部前端和后端，且相对设置，通过定位杆与定位槽配合，将运料支架固定在AGV小车上，使AGV小车带动运料支架移动。

进一步改进在于：所述AGV小车上端面上设置有接近传感器，通过接近传感器对运料支架所处的位置进行检测，进而控制定位杆在适当的时机升起。

进一步改进在于：所述定位槽内设置有只能单向开启的活动挡板，所述活动挡板的开启方向与定位槽的开口方向相反。

进一步改进在于：所述AGV小车前端设置有红外线传感器，通过红外线传感器判断移动轮支架的位置。

进一步改进在于：运料支架2底部设置有限位挡板10，所述限位挡板10设置在定位槽6之间，通过限位挡板10与行驶方向后端的定位杆5相配合，在转弯时防止车辆倾斜，在车辆转弯时，位于前端的定位杆卡置在定位槽内，位于后端的定位杆处于限位挡板之间，通过限位挡板对位于后端的定位杆进行限位，防止车辆转弯时角度较大导致车辆倾倒。

本发明的有益效果是：通过AGV小车上的定位杆和运料支架上的定位槽配合，使AGV小车带动运料支架移动，由于定位槽为V字形，且张开一定角度，当定位杆处于V型的定位槽内的任意位置均会沿着V型边滑至末端的固定处，提高定位精度，降低AGV小车移动的精确度要求，并且通过活动挡板将定位杆阻挡在定位槽内，保证运料支架移动时不会产生晃动脱离的情况。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的AGV小车结构俯视图。

图3是本发明的运料支架仰视图。