[发明专利]一种采用机器人手臂喷水的喷灌车

说明书

本发明公开了一种采用机器人手臂喷水的喷灌车，包括车体和设于车体上的水罐，所述车体上设有机器人手臂、带动机器人手臂横纵向伸缩运动的横纵向伸缩机构和用于配合输水管跟随机器人手臂运动进行卷曲收放输水管且对输水管供水的卷曲供水机构，输水管的出水口与机器人手臂的喷水口连接，卷曲供水机构通过送水管与水罐连接。本发明通过机器人手臂带动输水管升降及亨索运动到不同高度绿化带浇灌高度位置，启动供水泵，通过输水管内将水输送到机器人手臂喷水口进行浇灌。

技术领域

本发明属于喷灌车技术领域，具体涉及一种采用机器人手臂喷水的喷灌车。

背景技术

随着我国经济的快速发展，城镇化建设也飞速前进，更多的人开始涌入城市，人们在追求城市物质生活的同时，也越来越重视城市生活的精神享受。作为城市精神文明的基础要素之一，市政道路绿化带是城市规划的重要组成部分。伴随着道路绿化带的大量建设，道路绿化浇灌机械化程度也越来越高，目前的喷灌车要么是工人随车协助喷水，要么是车体上固定一个喷灌头，无法高度调节，无法针对不同高度的绿化带进行浇灌。此外，喷灌车上若堆叠过多的输水管时，易缠绕打结。

发明内容

本发明提供一种采用机器人手臂喷水的喷灌车，目的是便于针对不同高度的绿化带进行调节喷灌高度。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种采用机器人手臂喷水的喷灌车，包括车体和设于车体上的水罐，所述车体上设有机器人手臂、带动机器人手臂横纵向伸缩运动的横纵向伸缩机构和用于配合输水管跟随机器人手臂运动进行卷曲收放输水管且对输水管供水的卷曲供水机构，输水管的出水口与机器人手臂的喷水口连接，卷曲供水机构通过送水管与水罐连接。

所述喷水口设有雾化喷头。

所述横纵向伸缩机构包括用于带动机器人手臂横向伸缩运动的横向伸缩机构和用于带动横向伸缩机构升降运动的升降机构，升降机构包括升降导轨、升降滑块、第一驱动机构和设于升降导轨侧壁且沿升降导轨的高度方向从底端延伸到顶端的第一导槽，第一导槽朝向横向伸缩机构的一侧设有开口槽，输水管可沿第一导槽导向移动，横向伸缩机构通过升降滑块与升降导轨连接，第一驱动机构可驱动升降滑块沿升降导轨升降运动。

所述横向伸缩机构包括横向导轨、横移滑块、第二驱动机构和设于横向导轨侧壁且沿横向导轨的长度方向从一端延伸向另一端的第二导槽，输水管通过第一导槽的开口槽导入第二导槽内且可沿第二导槽导向移动，机器人手臂通过横移滑块与横向导轨连接，第二驱动机构可驱动横移滑块沿横向导轨运动。

所述卷曲供水机构包括第一输送泵、缓存水箱、分别设于缓存水箱上下两侧的收放转轴和用于带动收放转轴转动的第三驱动机构，第一输送泵将缓存水箱内的水通过第一导出管导入输水管的进液口。

所述收放转轴的外周向侧壁设有螺旋收放导槽，所述车体上设有第二承重座，第二承重座上设有用于辅助缓存水箱转动及带动收放转轴升降以使输液管沿螺旋收放导槽收放运动的升降辅转机构。

所述升降辅转机构包括设于第二承重座上的第二电动推杆和设于第二电动推杆伸缩端上的辅转盘，辅转盘上设有滑道，滑道内设有滚轮，缓存水箱通过连杆与滚轮的旋转轴连接，所述第三驱动机构设于辅转盘上。

设置第二输送泵将水罐内的水经送水管泵入缓存水箱。

缓存水箱的底部设有液位传感器，所述车体上设有控制器，液位传感器和第二输送泵均与控制器电连接。