[发明专利]南极磷虾均质槽的智能控制方法有效
申请号: | 201810870901.4 | 申请日: | 2018-08-02 |
公开(公告)号: | CN108919846B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 倪锦;郑晓伟;周春生;张军文;沈建 | 申请(专利权)人: | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 |
主分类号: | G05D11/13 | 分类号: | G05D11/13;G05B11/42 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 王一琦 |
地址: | 200092 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 南极 磷虾 均质槽 智能 控制 方法 | ||
本发明提供一种南极磷虾均质槽的智能控制方法,包括步骤:S1:初始准备步骤,使得一均质槽系统的一目标均质槽内的均质搅拌器按照一控制方程搅拌所述目标均质槽内的南极磷虾和海水,所述南极磷虾和所述海水满足一预设虾水比;S2:连续工作步骤,使得所述均质槽系统进入连续工作状态,并控制所述目标均质槽内的海水液位保持一预设海水液位值LTset,控制目标均质槽内的南极磷虾和海水保持为所述预设虾水比;S3:结束工作步骤。本发明的一种南极磷虾均质槽的智能控制方法,可实现连续稳定的南极磷虾脱壳生产作业。
技术领域
本发明涉及南极磷虾脱壳作业生产领域,尤其涉及一种南极磷虾均质槽的智能控制方法。
背景技术
南极磷虾脱壳生产线中的核心设备之一为均质槽,其功能为输送均匀稳定的南极磷虾原料给脱壳机,保证南极磷虾脱壳生产有序进行。传统的南极磷虾均质槽中南极磷虾与水的质量比例(简称:虾水比)不可测,且波动大,不能保证均匀的虾水比,无法为脱壳机连续稳定,高效的提供南极磷虾。
发明内容
针对上述现有技术中的不足,本发明提供一种南极磷虾均质槽的智能控制方法,可实现连续稳定的南极磷虾脱壳生产作业。
为了实现上述目的,本发明提供一种南极磷虾均质槽的智能控制方法,包括步骤:
S1:初始准备步骤,使得一均质槽系统的一目标均质槽内的均质搅拌器按照一控制方程搅拌所述目标均质槽内的南极磷虾和海水,所述南极磷虾和所述海水满足一预设虾水比
S2:连续工作步骤,使得所述均质槽系统进入连续工作状态,并控制所述目标均质槽内的海水液位保持一预设海水液位值LTset,控制目标均质槽内的南极磷虾和海水保持为所述预设虾水比;
S3:结束工作步骤。
优选地,所述S1步骤进一步包括步骤:
S11:初始参数设置步骤,所述初始参数包括所述预设海水液位值LTset、所述预设虾水比一吸虾泵的工作频率Fss、一磷虾输送带的初始工作频率Fconi和一初始海水流量值Qset;
S12:根据所述初始参数计算初始状态所需的南极磷虾的质量msi;
S13:测量获得所述目标均质槽的初始总质量mtoti;
S14:按照所述磷虾输送带的初始工作频率Fconi启动所述磷虾输送带,所述磷虾输送带用于向所述目标均质槽输送南极磷虾,直至所述目标均质槽的当前总质量mtot=mtoti+msi时,停止所述磷虾输送带;
S15:按照所述初始海水流量值Qset向所述目标均质槽供水,直至所述目标均质槽的当前总质量mtot=mtoti+msi+Xset·msi时停止供水;
S16:将所述均质搅拌器按照所述控制方程运转。
优选地,所述S12中,根据一公式(1)计算所述初始参数计算初始状态所需的南极磷虾的质量msi:
其中,S为所述目标均质槽内部空间的底部面积;ρw为所述海水的密度;ρs为所述南极磷虾的密度;所述目标均质槽内的所述南极磷虾和所述海水的当前比例为
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