[发明专利]红外激光治疗装置及系统

权利要求书

1.一种红外激光治疗装置，其特征在于，所述红外激光治疗装置包括：

用于产生激光信号的红外激光发生器面光源；

与所述红外激光发生器面光源固定连接，用于控制所述红外激光发生器面光源的输出方向的方向控制装置；

与所述红外激光发生器面光源固定连接，用于控制所述红外激光发生器面光源的位移移动的位移控制装置；

与所述方向控制装置和所述位移控制装置电性连接，用于驱动所述方向控制装置和所述位移控制装置运行的电机驱动器；

用于采集患处图像的图像采集装置；以及

与所述红外激光发生器面光源、所述图像采集装置、所述电机驱动器电性连接的中央控制器，所述中央控制器用于生成控制指令，并根据所述控制指令对所述红外激光发生器面光源、所述图像采集装置、所述电机驱动器进行控制，其中，所述控制指令包括用于对所述红外激光发生器面光源的工作参数进行控制的第一控制指令、用于对红外激光发生器面光源的脉冲频率参数、脉冲宽度参数以及脉冲能量参数进行控制的第二控制指令、用于对所述图像采集装置的采集频率和采集时间进行控制的第三控制指令以及用于对所述电机驱动器的驱动参数进行控制的第四控制指令，其中，所述工作参数包括治疗时间、治疗初始时刻、运作状态中的至少一种，所述驱动参数包括方向驱动参数和位移驱动参数。

2.根据权利要求1所述的红外激光治疗装置，其特征在于，所述红外激光治疗装置还包括与所述红外激光发生器面光源连接的压力传感器，所述压力传感器与所述中央控制器电性连接，用于检测所述红外激光发生器面光源与患者之间的紧贴压力信号，所述中央控制器用于在检测到所述紧贴压力信号对应的压力强度大于预设压力强度阈值时控制所述红外激光发生器面光源与患者之间的紧贴程度。

3.根据权利要求1所述的红外激光治疗装置，其特征在于，所述图像采集装置上还设置有用于吸收所述红外激光发生器面光源发出的预设波长范围的激光信号的窄带滤光片，其中，所述预设波长范围为784nm-786nm。

4.根据权利要求1所述的红外激光治疗装置，其特征在于，所述红外激光治疗装置还包括与所述中央控制器电性连接，用于将所述图像采集装置采集到的患者图像、所述红外激光发生器面光源的工作参数、脉冲频率参数、脉冲宽度参数以及脉冲能量参数、所述电机驱动器的驱动参数以及所述图像采集装置的采集频率和采集时间发送给外部终端的通信芯片。

5.根据权利要求1所述的红外激光治疗装置，其特征在于，所述红外激光治疗装置还包括与所述中央控制器电性连接，用于将所述图像采集装置采集到的患者图像、所述红外激光发生器面光源的工作参数、脉冲频率参数、脉冲宽度参数以及脉冲能量参数、所述电机驱动器的驱动参数以及所述图像采集装置的采集频率和采集时间进行显示的显示模块。

6.根据权利要求1所述的红外激光治疗装置，其特征在于，所述红外激光治疗装置还包括与所述中央控制器电性连接，用于输入所述红外激光发生器面光源的工作参数、脉冲频率参数、脉冲宽度参数以及脉冲能量参数、所述电机驱动器的驱动参数以及所述图像采集装置的采集频率和采集时间的输入模块。

7.根据权利要求1所述的红外激光治疗装置，其特征在于，所述红外激光发生器面光源包括：

用于发出汽化切割激光的第一激光发生器，其中，所述汽化切割激光为波长为440nm-580nm的强脉冲激光；

用于发出发出凝固止血激光的第二激光发生器，其中所述凝固止血激光为波长为805nm-2.09μm的连续激光；

用于发出指示激光的第三激光发生器，其中，所述指示激光是波长为404nm-671nm的激光。

8.根据权利要求1所述的红外激光治疗装置，其特征在于，所述红外激光治疗装置还包括与所述中央控制器电性连接，用于将所述图像采集装置采集到的患者图像以及所述中央控制器的历史控制指令进行存储的存储器，其中，所述历史控制指令包括预设时间段内的至少一条控制指令。